一个区别是刘良佐纳头便拜，刘泽清前倨后恭，且刘良佐的兄弟刘良臣早在大凌河之战就已降清方便拉关系（刘泽清的兄弟刘源清则死在了崇祯十五、六年入边掠夺的阿巴泰手中）。这样就导致刘良佐在投降之后，还能继续统率部队在江阴、南昌等地为满清建立战功，有机会经历满清统治者的考验，并得到信任，甚至在顺治末年出任江南提督、直隶提督这样的要职。

而刘泽清的部队主要由马化豹、柏永馥等部将统领活跃在南方前线为满清效力，刘泽清本人则被带到北京脱离部队养了起来，直到卷入反清案件被杀。

刘良佐

【其沿途来归者。兴平伯高杰子高元照、广昌伯刘良佐、提督李本深、总兵胡茂祯、张士元、郭虎、杨承祖、李中星、何应昌、翟鸣凤、王之刚、李遇春、张天禄、张天福、李成栋、李栖凤等二十三员。监军道张健、柯起凤二员。副将四十七员。参将游击共八十六员。马步兵、共二十三万八千三百。】

【以随总兵祖大寿势穷投诚之参将吴良辅、盛宗、韩栋、高光辉俱为二等甲喇章京。游击胡弘先、吴丰城、刘武元、刘良臣、李仪宗俱为三等甲喇章京。都司孙登第、陈进聂廷进、陈光祚、彭自强、李廷梁、曹天寿、线自新、祖邦武、方德胜、朱成伯，守备赵大节、赵国英、张存义、线维琦、桓滋、萧永祚、李定邦、卢文进、舒有功、陈三杰、董光裕、吴三凤、郭文焕、刘文德、祖锡祥、李胜、张国柄、顾用极、魏守祚、何龙、祁云程、马佐、白仲文、傅文科、王自平、萧永贤、裴禄、陈大典、王国俊、王梦周、娄希昊、吴永福、张宗武、钟显祖、蔡士英、陈嘉谟、冯京、许世昌、马应元、蒋成良俱为牛录章京。】

刘泽清

【丁卯。镇守庐凤淮扬等处固山额真准塔等奏报。五月间，臣自徐州水陆并进，会刘泽清下副将高祐统战舰攻宿迁，随分遣官兵进击，大败之。师次清河，泽清所部总兵马化豹、副将张思义等率兵四万，船千余艘，据淮黄河三河口，连营十里。梅勒章京康喀赖同游击范炳、吉天相等率兵渡清河，列营相距，以炮击败敌舰，复遣都司楚进功率步兵六百人，拒黄河北岸，鸣炮相应。又分兵两路，一自清河上游进击，一攻对岸马步敌兵，俱败之。合军追入淮安界，斩其副将二员、参将一员。师次清江浦，监司范鸣珂携敕印来降，泽清同伪总漕田仰各率兵丁家口登舟遁。伪总兵柏永馥率所部及城中官民出迎，遂克淮安。其凤阳庐州一带望风纳款。臣随领兵巡历各处，安抚居民，署官吏。是役也。共招降监司一员，总兵一员，副将二十三员，参将二十五员游击四十员，都司守备七十三员，获船五百余艘，马九百余匹，骆驼二十五只，红衣炮一百二十位，银四万七千两。

癸丑。镇守淮扬等处固山额真准塔等奏报。故明东平侯刘泽清率所部兵丁并文武各官归顺，原住石城岛总兵马登洪、朝鲜总兵林庆业亦率众投降。】