三国中的刘备十分的知人善任，他一生中赏识并收拢了很多贤才。但是他也犯过两次错误，一次是错用了自己的义子刘封导致了关羽在败走麦城后被杀害的事情。另一件事情就是刘备对赵云的轻视，赵云立下赫赫战功却没有受到刘备的重用，到死的时候也只混得一个偏将军的职位，这不禁让人觉得有点不可思议，因为这对赵云来说是十分不公平的。

其实最初刘备在公孙瓒手下做事的时候，赵云作为他的同僚，刘备对于他是十分欣赏的。他们两个还一起出兵攻打过袁绍，赵云在那个时候为刘备牵马，这也就为日后赵云前去投靠刘备打下了基础。后来赵云离开公孙瓒的时候刘备还语重心长得像个哥哥一样告诉赵云，离开后一定不要做违背自己道德的事情。直到后来赵云真的前去投靠刘备，刘备对于这个长相俊俏，武力高强的小生还是十分的赞赏的，可是赵云一生没被刘备重用，这又是为什么呢？只因赵云做了3件蠢事。

要说两个人的感情出现问题是在赵云将刘备的孩子救出来的时候，当时刘备兵败自己逃亡江陵地区，将老婆孩子都丢在了半路上，带着赵云等若干手下逃命去了。可是忠心的赵云没有跟随刘备走，而是北上协助刘备的老婆孩子逃命，在赵云英勇的解救下，刘备的老婆孩子还真的被他给救了出来。只不过他的这一做法从侧面显示出刘备是一个六亲不认的冷漠之人，狠狠的打了刘备的脸面，这件事也就使得刘备在心中对赵云有了隔阂。

赵云救过刘备的妻儿一次后没用接受教训，对于刘备十分讨厌的妻儿他又救了她们第二次。由于刘备对于自己政治联姻娶来的孙夫人不是十分的喜欢，对于孙夫人生的那个弱智儿子刘禅他更是厌恶。在刘备与他夫人闹别扭的时候，孙夫人要将自己的儿子抱回娘家，刘备巴不得他这么做，正当刘禅要被抱走的时候，赵云突然杀了出来将孩子给抢到一边，使得孙夫人没能将孩子带走。刘备对赵云这种多管闲事的行为十分的不喜，但是看在他战功赫赫的面子上才没找他算账。

最让刘备厌恶赵云的一件事情就是在他准备讨伐东吴的时候，赵云对他进行了极力的劝阻。赵云认为东吴作为曾经刘备的盟友，现在对其下手十分的不厚道。但是刘备对于赵云的话并不赞同，认为他是以下犯上违抗军令，这件事使得两个人的关系闹得很僵。在这之后刘备对于这个为他在战场上卖力的手下没用给予过大的封赏，这一切都被诸葛亮看在眼里，但是诸葛亮身为臣子比较圆滑，看透不说透。刘备死后，诸葛亮才给了赵云一个镇东将军的职位。