秦朝末年，由于秦暴虐的统治，根本不管老百姓死活，民不聊生，民怨沸腾。

秦二世元年（前209年）秋，陈胜吴广在大泽乡举起大旗，反对秦朝的暴政，发动了中国历史上第一个大规模农民起义。

起因是陈胜吴广等几百号人被征发到渔阳戍守长城时,当他们走到走到大泽乡这个地方的时候，正赶上天降大雨，根本没法走路，这样就耽误了行程，根据秦朝的法律，没有按时到达渔阳，这些人是要被砍头的。

这些人都很害怕，队伍中弥散着恐惧的气氛，他们当中的小队长，陈胜﹑吴广乃谋曰：“今亡亦死，举大计亦死；等死，死国可乎？”

意思是今天逃跑是死，举起大旗起义也是死，同样是死，为国事而死可以吗？那九百多个戍卒一听，都觉得这话很有道理，于是齐声附和，愿意跟随陈胜吴广起义。

反正他们怎么这也是死路一条，还不如跟随陈胜吴广造反，拼一拼，搏一搏，还能有机会。于是他们举起了反抗秦朝暴政的第一杆大旗。

陈胜吴广一发动起义，立刻引起了全国的老百姓的反应，各地苦秦久已，就是不知道该怎么办？这时候陈胜吴广给他们起了个带头示范作用，各地百姓纷纷效仿，农民军起义一时风起云涌，大家都有一个特别的举动，就是在起义之前，先把当地的父母官给杀了，就是县令。

这事情传到了刘邦的老家沛县，沛县的县令一听这事情，就慌了，自己就是县令，这要是哪天他们县里要是有那心思活络的想要造反，那还不得第一时间拿自己开刀啊。

沛县县令想着，我还想多活几天呢，我可不想死啊，那怎么办呢？这全县这么多百姓，谁知道他们都是怎么想的，他们谁有造反之心，谁没有造反之心呢。

看着县令整日惶惶不可终日，县令身边的谋士就开始给县令出主意了：县令大人，您不如先下手为强。

沛县县令：如何先下手为强？当然不是让县令把全县的人给杀了，那人给县令出主意，让县令举起反秦大旗，首先造反，这样他也是“叛军”了，别人再起义就没理由杀自己了。

县令一听果然是个好主意，说干就干，时间不等人，县令立刻找来他身边的两个重要谋士，曹参和萧何。

这俩人一听县令要造反，觉得县令说的也在理，但是到具体的如何实施，他俩就给县令出主意，说你毕竟现在还是沛县的县令，还是秦朝廷的官员，要是你贸然举起大旗，不大好，现在最好是把沛县逃亡在外的那些亡命之徒找来，和他们一起起义。

县令摸了摸自己的乌纱帽，觉得自己突然的造反，是不怎么合适，于是就同意了萧何和曹参的意见，并且问道：找谁合适呢？

俩人就举荐了逃亡在芒砀山里的刘邦，没有比他更合适的了，于是县令就派萧何和曹参去找刘邦。

但是刘邦被找回来的时候，县令就后悔了，他本身是了解刘邦的，认为刘邦的确实有能力领导起义，但是同时也因为刘邦太有能力了，万一自己引狼入室，控制不了刘邦，那不是引火烧身吗。

于是他就后悔了，命人关闭城门，不让刘邦进城，而且还派人抓捕曹参和萧何，俩人一听，赶紧的趁机逃出了城， 见到了刘邦。

刘邦带着队伍已经到了城下，但是城门紧闭，这萧何曹参也逃了出来，这怎么办呢？是带上萧何曹参转头走呢？继续回到芒砀山东躲西藏呢，还是？

刘邦想出了将信绑在箭上，射向了城中，城中的老百姓打开信一看，是刘邦鼓动他们杀了县令，大家一起保卫家乡。

城中的老百姓平时就对沛县的县令平时的一些做法很是不满意，也都听闻了各地杀县令起义的事情，所以这沛县的百姓也都冲进县衙，杀死了县令。

县令被杀之后，城门打开，刘邦带着队伍就进来了，这样沛县的起义军也组织起来了， 但是现在面临一个问题，谁来当头呢，萧何和曹参因为有朝廷的官职在身，都推脱，干不了，还有一个原因是，他俩的智谋虽然不比刘邦差，但是他俩认为要是自己不当这个头目的话，这万一起义失败，自己顶多是个胁从，但是要是自己这个起义军领袖的话，那可就不一样了。

于是俩人都不当，那么现在只有刘邦合适了，刘邦倒是没啥顾虑，因为他本来就不像那两个人还有退路，他本来就是个朝廷的罪犯，是个亡命徒。

所以既然大家都推举他，他就爽快地答应了，但是这个时候起义对刘邦很不利，因为刘邦起兵不到四个月就传来陈胜吴广起义失败的消息，这对他们这些农民起义军来说在气势上是个不小的打击。

然后还有个对刘邦打击不小的是，他的老家丰邑失守了，也是刘邦的大本营失守了， 刘邦的故乡沛县丰邑中阳里(今江苏丰县)。丰邑是沛县下辖的一个地方。

当时刘邦派了雍齿守护丰邑，结果雍齿叛变了，刘邦一看自己的大本营都丢了，就带兵回去攻打，结果两次都失败了，显然凭借刘邦的这点兵力，想要收回大本营是不可能的了，他现在急需要外援。

于是他就想着联合别的部队，攻打雍齿，收回大本营丰邑，于是刘邦就想要加盟一个起义军，他首先加盟的起义军就是陈胜部下立的一个楚王族后裔叫景驹，但是这个景驹势力太单薄，根本分不出兵来给刘邦，刘邦加盟起义军的首要目的就是要借兵来讨伐雍齿，收回自己的大本营。

后来这个景驹兵败被杀。

刘邦又带着部队投奔了当时兵力强盛的项梁，项梁也相中了他，并且派给刘邦十员战将，五千精兵，刘邦带着项梁分给他的这些兵将第三次攻打雍齿，终于把雍齿打败收复了大本营。

刘邦加入了当时实力最强的项梁集团，项梁的部队接连的打胜仗，居然杀死了当时秦朝丞相李斯的儿子，三川郡守李由。

项梁高兴地昏了头，就开始轻敌，结果战死，项梁一战死，他拥立的那个楚王雄心，就开始动了心思，之前他是项梁拥戴的傀儡，项梁太强势了，他什么都做不了，现在项梁死了，他其实是很忌惮项家的，所以熊心立刻下令收了项梁的侄子项羽的兵权。

雄心没有没收刘邦的兵权，反而支持刘邦，这就为以后的刘邦战胜项羽起到了很大的帮助作用。