刘备手下的大将不少，在小说中就有“五虎上将”他们分别是：关羽，张飞，赵云，马超，和黄忠。他们都是一等一的高手，但是这5个人中有两个人却不受重用，这俩人就是赵云和马超。

咱先说说赵云：赵云本是刘备师兄公孙瓒的人，那么赵云后来是怎么跟随刘备的呢？

刘备在徐州被曹操打败，无奈依附与袁绍。赵云从公孙瓒指令至邺城求见刘备，暂时助阵。之后公孙瓒被袁绍所灭，赵云于是落草，一次关羽部将周仓战马被盗，寻上山寨找马，却被赵云击败，返去并报了之后，刘关张就一同来讨伐，结果刘备认出赵云，赵云立即下马来拜，从此便追随刘备，后来随他至荆州。

赵云原本带领一批人马投奔公孙瓒，过了几年之后。觉得公孙瓒无作为，就想弃他而去，这个时候赵云正巧碰到落魄的刘备，赵云是前来帮忙的，一开始，曹操包围徐州，刘备想救徐州的陶谦，就向公孙瓒借兵，公孙瓒看在往日同窗的情谊愿意借兵给刘备，但是出乎公孙瓒在意料的是，刘备只借一个人，这个人就是赵云。

诸位看官看清楚了哈，这一开始是“借”就像借荆州一样。“借”了赵云之后，他就开始跟着刘备，不巧的是，赵云因兄长去世，回家奔丧，这才与刘备分开，一别七年之后，刘备，赵云再次重逢，赵云就开始死心塌地的跟着刘备了。

赵云武功盖世，忠肝义胆，但是却不受刘备的重用，刘备在自封“汉中王”之时，只封赵云一个“翊军将军”这个官职，说白了就是一贴身保镖，没有什么实权，刘备之所以这么做，他是有私心的，因为赵云是“借”的。他用的不踏实，如果给他千军万马，他带人跑了怎么办，刘备不人财两空了。

再说说马超。

马超原本是西凉霸主，父亲马腾投降了曹操，马超缺坚决不降，因此，连累全家三百多口被曹操灭了门，马超无处可去，也就带领着自己的军队投靠了刘备。人虽然投靠刘备，但是打心里看不起刘备，觉得他是卖草鞋出身，自己给他卖命真是掉身价啊，因此马超平时一点也不尊重刘备，对他说话都吆五喝六的，就这一点关羽都看不下去。

作为西凉人的马超（陕西，甘肃一代）来到蜀地实在受不了当地潮湿的空气和饮食，于是三天一小病，五天一大病，落了个一身的病，刘备聪明绝顶，他怎么会把一个看不起自己的病秧子委以重任呢。

总结：赵云和马超看似是被刘备封了将军之名，实际是一点没受重用，马超的是世代公侯，为人比较高傲而且他很有野心，也想为自己打一片天下，这样的人肯定会被刘备所忌惮，所以就没有被委以重任。

而赵云投奔刘备的时候，正是刘备比较困难的时候，因此赵云屡屡充当刘备的护卫长（保镖）后来刘备逐渐壮大，但大家都习惯了赵云护卫长的职位，赵云也比较可怜，死后才被诸葛亮封了侯。