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由于卫星的出现，现在我们可以全球定位。但是很多人是否好奇，古代没有卫星，是怎么画出世界地图的？其实早在明朝的时候就出现一张著名的世界地图，这幅图与我们今天的世界地图已经十分接近了。

这张地图就是著名的《坤舆万国全图》，是国内现存最早的、第一幅出现美洲的世界地图，作者为太仆寺少卿李之藻和意大利传教士利玛窦 。

这张地图有一个特点，那就是以西方的世界地图为蓝本，但是考虑到中国人的接受度，改变了当时通行的将欧洲居于地图中央的格局，而是把中国尽量放在了世界中间，这也创造了中国绘制世界地图的先例。

乾隆皇帝时期，出于闭关锁国国策的需要，下令烧毁了《坤舆万国全图》。最后导致，鸦片战争期间，清朝统治者竟然不知道英国在什么方向，离大清国到底远不远？

该图对于中国地理的描绘是极其详尽的，李之藻增补了大量关于中国的地理信息，超出对于其他国家的描绘，对于中国省份、重要城市的都有详细标注，地图还描绘了中国主要的山川、河流，例如黄河、长江，详细表现了其发源地、流经的省份。

同时四大洲五大洋都得到体现。各大洋绘有各种帆船共 9艘，鲸、鲨、海狮等海生动物共15头，南极大陆上绘陆上动物共8头，有犀牛、象、狮子、鸵鸟等。

在当时没有卫星定位的情况下，该图能够大致反映全球地理情况，可以说是一大世界奇迹。

李之藻原刻版《坤舆万国全图》共有七件，都保存在国外。分别收藏于梵蒂冈教廷图书馆（收藏了两件）、日本京都大学、日本宫城县立图书馆、日本内阁文库、原克莱芒学院和意大利博洛尼亚大学天文台。

1608年宫廷摹绘本现仅存一件，藏于南京博物院，也是镇馆国宝。直到2019年4月16日，该图才首次走出南京，在浙江美术馆馆庆10周年首个特展"心相·万象——大航海时代的浙江精神"展览中亮相。

《坤舆万国全图》是“西学东渐”和中西交流的实物例证，作为第一幅将中国置于中心的世界地图，《坤舆万国全图》绘中西，更汇中西，尽展开明强盛的大国风范。