明朝的武选在《明史》卷七十二职官一中有所记载（本文内容有删减）：

武选，掌卫所土官选授、升调、袭替、功赏之事。

凡武官六品，其勋十有二：

正一品，左、右柱国；

从一品，柱；

正二品，上护军；

从二品，护军；

正三品，上轻车都尉；

从三品，轻车都尉；

正四品，上骑都；。

从四品，骑都尉；

正五品，骁骑尉；

从五品，飞骑尉；

正六品，云骑尉；

从六品，武骑尉。

散阶三十：

正一品，初授特进荣禄大夫，升授特进光禄大夫；

从一品，初授荣禄大夫，升授光禄大夫；

正二品，初授骠骑将军，升授金吾将军，加授龙虎将军；

从二品，初授镇国将军，升授定国将军，加授奉国将军；

正三品，初授昭勇将军，升授昭毅将军，加授昭武将军；

从三品，初授怀远将军，升授定远将军，加授安远将军；

正四品，初授明威将军，升授宣威将军，加授广威将军；

从四品，初授宣武将军，升授显武将军，加授信武将军

正五品，初授武德将军，升授武节将军；

从五品，初授武略将军，升授武毅将军；

正六品，初授昭信校尉，升授承信校尉；

从六品，初授忠显校尉，升授忠武校尉。

岁凡六选。有世官，有流官。

世官九等，指挥使，指挥同知，指挥佥事，卫镇抚，正千户，副千户，百户，试百户，所镇抚。皆有袭职，有替职。其幼也，有优给。其不得世也，有减革，有通革。

流官八等，左右都督，都督同知，都督佥事，都指挥使，都指挥同知。都指挥佥事，正留守，副留守。以世官升授，或由武举用之，皆不得世。即有世者，出特恩。

非真授者曰署职，署职，递加本职一级作半级，不支俸，非军功，毋得实授。曰试职，试职作一级，支半俸，不给诰。

曰纳职，纳职带俸，不莅事。

战功二等：奇功为上，头功次之。

首功四等：迤北为大，辽东次之，西番、苗蛮又次之，内地反寇又次之。

凡比试，有旧官，洪武三十一年以前为旧。有新官，成祖以后为新。

军政，五年一考选，先期抚、按官上功过状，覆核而去留之。五府、锦衣卫堂上各总兵官，皆自陈，取上裁。推举上二人，都指挥以下上一人。

凡土司之官九级，自从三品至从七品，皆无岁禄。其子弟、族属、妻女、若婿及甥之袭替，婿从其俗。

附塞之官，自都督至镇抚，凡十四等，皆以诰敕辨其伪冒。

赠官死于王事，加二等；死于战阵，加三等。凡除授出自中旨者，必覆奏然后行之。

以贴黄征图状，以初绩征诰敕，以效功课将领，以比试练卒徒，以优养恩故绝，以褒恤励死战，以寄禄驭恩幸，以杀降、失陷、避敌、激叛之法肃军机，以典刑、败伦、行劫、退阵之科断世禄。