在长征期间，彭总与杨尚昆曾携手并肩，紧密合作，杨尚昆担任了政委职务。在这一段艰苦卓绝的历史时期，彭总作为红三军团的军团长，和杨尚昆一道领导红三军团的战斗。杨尚昆负责军队的政治工作，二人在战略指挥上密切配合，奋力拼搏，力求突破敌军的封锁线，付出了巨大的努力和牺牲。在他们的领导下，红三军团连续取得了多个重要战役的胜利，成功攻占了敌人防线上的多个要塞，摧毁了敌军多个团的力量，确保了红军的进军不受阻碍。二人还共同参与了具有历史意义的遵义会议。在这次会议上，他们坚定支持伟人的正确意见，为纠正此前党内错误的军事战略和方针做出了重要贡献。彭总与杨尚昆领导的红三军团，成功突破了敌军设置的四道封锁线，在这一过程中，他们的战功得到了中央的高度评价。两人密切合作，指挥得当，克服了长征路上层出不穷的困难，最终为红军的胜利奠定了坚实基础。

滕代远在起义中的作用极其重要，他坚定的革命信念和出色的领导能力，为起义的成功奠定了基础。不久后，红五军遭遇了敌军的联合进攻，不得不从平江撤退，转战湘鄂赣边界。1928年11月，根据湖南省委的指示，红五军主力在彭总和滕代远的带领下，向井冈山进发，并于12月与毛泽东和朱德领导的红四军在江西宁冈的新城会合，红五军随即改编为红四军第十三团。尽管如此，红五军仍以原名行动。滕代远作为党代表，在这次起义中的领导地位和贡献不可小觑。 在陕甘支队的组建过程中，彭总被任命为司令员，伟人担任政委。1935年9月12日，中央在川甘边界召开了一个扩大会议，决定将红一方面军与军委纵队合并，组成中国工农红军陕甘支队。彭总作为司令员，负责指挥部队作战，而伟人作为政委，负责党务和战略决策。这个支队下辖三个纵队，彭总和伟人紧密配合，共同领导红军在陕甘地区展开革命斗争，为红军后来的抗日战争和解放事业打下了基础。彭总与伟人之间的合作，对红军能够顺利完成长征并在陕北建立根据地，发挥了至关重要的作用。两人指挥了许多关键战役，成功突破了敌军的封锁线，克服了长征过程中的种种困难。 在长征的最后阶段，彭总与伟人及其他领导人共同参与了陕甘支队的领导工作。二人总结长征中的经验教训，并采取有效措施，纠正之前的错误，为红军顺利到达陕北创造了有利条件。在中央红军突破腊子口后，彭总被任命为陕甘支队司令员，这一任命体现了他在红军中的领导地位。离开红三军团时，彭总发表了感人的讲话，表达了自己对红军的深厚情感及对未来的期望。这一事件再次凸显了彭总在长征中的核心作用，以及他对红军的深切关注。