满洲八旗曾崛起于白山黑水之间，建立了一个广阔的帝国，疆域达到1300多万平方千米。但令人疑惑的是，明明距离朝鲜半岛如此近，为何清朝没有直接将其纳入自己的版图，而是对其采取了相对宽容的态度呢？

朝鲜半岛三面被海洋包围，只有北面与亚洲大陆相接。半岛上有两个国家，位于北部的朝鲜，面积约为12.3万平方千米，排名我国省级行政区的第二十三位；而南部的韩国面积约为10.33万平方千米，排名我国省级行政区的第二十四位。

朝鲜半岛的地理条件并不十分险峻，没有像青藏高原那么高，也没有像天山或帕米尔高原那样偏远，没有塔克拉玛干沙漠的荒凉，也不像漠北那样严寒。换句话说，朝鲜半岛的地理并没有给清朝的征服带来太大障碍。如果清朝觉得朝鲜无足轻重、不值得动兵，那么为何满清（当时的后金）却曾两度出兵朝鲜呢？

建州女真刚崛起时，面临的是来自明朝、蒙古和朝鲜三方的夹击。在这三者中，明朝最为强大。为了集中力量对付大明，后金在早期的战略重心是削弱蒙古和朝鲜的威胁。努尔哈赤采取了联姻政策，与蒙古各部建立关系，并且以军事手段击败了林丹汗部落。在努尔哈赤和皇太极两代大汗的努力下，蒙古问题得到了相对解决，而接下来，他们的目光便投向了朝鲜。

1619年，明朝出兵讨伐后金，而朝鲜则派遣一万军队帮助明朝。接下来，1627年，后金的天聪汗皇太极亲自指挥，率领三万兵力出兵朝鲜，这场战役被称为丁卯战争。当时的后金并没有吞并朝鲜的野心，主要是报复朝鲜在萨尔浒之战中支持明朝，同时警告朝鲜与大明划清界限。后金军队迅速攻占了朝鲜的都城汉城，朝鲜王室仓皇逃往江华岛避难。

江华岛位于黄海东部的江华湾，地理位置非常重要，距离陆地仅约1千米，但海峡内有许多暗礁，航行十分困难。正是由于江华岛的独特地理条件，朝鲜国王李倧才能暂时躲过一劫。虽然后金军队没有强大的海上力量，无法直接彻底征服朝鲜，但战争持续不到三个月，李倧最终向后金求和，愿意臣服。

此后，朝鲜虽然表面上向后金臣服，但在内心并没有完全放弃与明朝的关系。明金之间的对抗中，朝鲜也曾暗中支持明朝的抗金行动，令皇太极非常愤怒。为了彻底解决朝鲜问题，1636年，清朝国号改为大清后，皇太极亲自率领十万大军再次讨伐朝鲜。这次清军快速占领了朝鲜首都汉阳，朝鲜国王李倧最终投降。这一战被称为丙子战争，整个战役持续不到两个月。

按照常理，清朝应该将朝鲜并入自己的版图，但皇太极却出人意料地放过了李倧，并且与朝鲜达成协议。朝鲜不再是明朝的附庸，而是变成了清朝的藩属国。朝鲜的年号也从明朝年号改为清朝年号。从此以后，朝鲜王朝每年必须接受清廷的册封，并向清朝进贡，直至甲午战争清朝战败。

在清朝的统治下，虽然朝鲜依然保持了一定的独立性，但事实上，它已经成为了清朝的附庸。清朝将六十万朝鲜人押到沈阳，并掠走了大量的朝鲜物资，甚至带走了昭显世子（朝鲜国王李倧的长子）作为人质。这一切发生在明清对峙的关键时刻，清朝为了集中精力与明朝作战，不得不采取了这些措施，因此在朝鲜并没有驻兵，李氏朝鲜才得以存续。

1644年，李自成攻入北京，明朝崇祯皇帝自杀，吴三桂在明清之间作出选择，最终引来了清朝的入关，清朝定都北京。接下来的百年，清朝忙于平定李自成余部、南明、三藩、郑氏等一系列叛乱，战事不断，直到乾隆时期，清朝疆域达到了1300多万平方千米的鼎盛状态。

然而，随着列强的崛起，清朝由盛转衰。即便此时朝鲜依然在清朝的藩属体系内，但清朝再也没有派兵占领朝鲜半岛，也没有在朝鲜设省。因为相比起朝鲜，清朝需要更多的精力应对外部威胁。如果当时的李氏朝鲜并没有这么恭顺，或许早就被清朝纳入版图，成为其中一个省份了。