在秦始皇统一六国后，他命令秦军南下征服百越地区，成功将秦朝的疆域扩展到今天的两广、云贵及越南北部。然而，在汉高祖刘邦打败项羽、统一天下后，他并未继续南下占领秦朝曾占领的这些地区，而是把汉军驻扎在湖南、江西一带，并未继续前进。这是为什么呢？

公元前218年，秦始皇派兵征伐南方的百越部族，但遭遇了激烈的抵抗，特别是西瓯部族的反抗，导致秦军在初期并未取得完全的胜利。直到前214年，秦始皇指派任嚣和赵佗率领50万大军，再次进攻百越，成功打破西瓯和骆越的防线，占领了岭南地区，并设立了南海、桂林和象郡，进一步将秦朝的影响力扩展到今天的广东、广西和越南北部地区。

然而，秦始皇去世后，秦朝政权动荡，天下大乱。赵佗作为当时南海郡的郡尉，见形势混乱，便图谋自立。他通过一系列手段夺取了南海郡的控制权，并在前204年宣布自己为南越武王，建立了南越国。赵佗尊重岭南的各部族，并与周边的闽越国、夜郎等保持良好关系，稳固了自己的统治。

此时的南越国虽然独立，但刘邦并不打算让这个地方成为威胁。他决定派陆贾出使南越国，试图通过和平手段让赵佗臣服。陆贾向赵佗表达了汉朝的威胁，并警告他，如果继续抗衡汉朝，南越将面临严重后果。最终，赵佗接受了汉朝的册封，成为汉朝的藩王，南越国成为了汉朝的附属国。

然而，尽管赵佗名义上成为汉朝的藩王，双方的关系并不稳定。特别是在汉惠帝和吕后时期，长沙王吴苪曾试图吞并南越国，并向吕后诬陷赵佗，导致吕后对南越实施了经济制裁，最终迫使赵佗自立为“南越武帝”，再度与汉朝发生冲突。

虽然赵佗曾经自封帝号，并进行一系列行动，最后依然选择臣服于汉朝。此后，南越国继续保持了与汉朝的和平关系，直到汉武帝时期，南越才最终被汉朝吞并，结束了这一独立的王国。

至于刘邦为何在建立汉朝初期没有急于南下，主要是因为当时汉朝刚刚建立，国力尚未稳固，内部诸侯王的威胁也需要处理。再者，像闽越国、西南夷等势力并未对汉朝构成大规模的威胁，而南越国虽然曾有过小规模的反叛，整体上还是保持了较为友好的态度。因此，刘邦选择通过和平手段解决问题，并将资源集中在内地稳定政权，直到汉武帝时期，才全面实施对南方的征服。