在《三国演义》和《三国志》中，关羽一直是忠诚与勇敢的代表，深得人们敬仰。他的麾下有许多优秀的将领，而其中不可不提的几位便是关平、周仓和廖化。

首先来说说关平，虽然《三国演义》中将他设定为关羽的义子，但在正史中，他实际上是关羽的亲生儿子。关平原本只是一个普通的农家子弟，尽管他有武艺天赋，但没有人指导，导致这些天赋逐渐荒废。幸运的是，关羽收养了他，并且亲自教导他兵法、谋略，甚至让他学习读书识字。在关羽的悉心培养下，关平迅速成长，成为了关羽军中的得力助手。

关平不仅在武艺上有出色表现，在兵法谋略方面也非常有才。每次参战时，他常常能提出不同的见解。在多次战役中，关平甚至能独立指挥，展现了非凡的军事才能。关羽对他的成就感到十分欣慰，尤其是当听到军中对关平的赞扬时，他更是自豪。最为人津津乐道的是关平与庞德的对决。庞德是曹操麾下的猛将，武艺超群，与许褚、夏侯渊等人多有交手。在与关平的交战中，虽然庞德经验丰富、招数狠辣，但两人激战了三十回合，仍然没有分出胜负。这一场战斗显示了关平不凡的武艺，也证明了关羽培养的确实不简单。

然而，在关羽败走麦城时，关平与父亲一样英勇牺牲，令人惋惜。

接下来是廖化，蜀汉的老将。大家常听到一句话：“蜀汉无大将，廖化做先锋”，这句话并不是贬低廖化的能力，而是反映了蜀汉后期人才匮乏的现实，导致即便年老的廖化也得继续担任先锋。廖化最初只是一个普通农家子弟，后来投身军队，在众多英雄豪杰中一直不显眼。幸运的是，廖化的坚韧品性最终获得了关羽的青睐。

廖化原是黄巾起义的成员，起初关羽因他是黄巾党人而拒绝接纳他，但经过一番努力，廖化终于获得了刘备的信任，并成为关羽的部下。在关羽留守荆州期间，廖化表现突出，尤其是在襄樊之战中，他多次表现出色。当关羽兵败麦城时，廖化不顾个人安危，自告奋勇突破重围求救，却遭到刘封、孟达的冷漠对待，最终只得前往成都寻求援助。可惜，因距离遥远，最终未能及时救援关羽。关羽死后，廖化悲痛欲绝，对刘封和孟达的冷漠态度感到愤怒，强烈要求为关羽报仇。

廖化在蜀汉历史中的角色十分重要，尤其是在诸葛亮北伐时，他多次立下赫赫战功。尽管已是老将，但他依然不离不弃，尽忠尽职。廖化的忠诚与坚韧，使得他在蜀汉后期屡次担当重任，直至老年。

最后是周仓，与关平和廖化不同，周仓以力大无比著称。在尚未从军时，他在方圆村中已经小有名气，大家都称他为“练武的好苗子”。因其出众的力量，周仓在黄巾起义时被张宝的部下看中，并迅速升职为将军。黄巾起义后，周仓自立为王，后来他听说了关羽的大名，非常钦佩，主动要求投奔关羽。关羽起初拒绝了他，因周仓曾是黄巾党人，但因其真诚，关羽最终接受了他。

周仓最著名的战斗当属与赵云的对决。赵云自不必多说，他是刘备阵营的名将，保卫刘备和刘禅的重任都在他身上。两人对战时，周仓尽管受伤，但依然打得难分难解，最终以平手告终。这个战斗充分展现了周仓的武力。

关羽兵败身亡后，周仓痛不欲生，最终拔剑自刎，随父亲关羽而去。周仓的忠心和气节，深受后人推崇，甚至有学者称他为“天下第一忠心之人”。

关羽的麾下，聚集了这样几位骁勇善战的将领，他们不畏生死，忠诚无比，这也让关羽在生前和死后都深受士兵们的尊敬。正如历史所言，关羽是一个有着非凡人格魅力的将军，能够聚集如此众多英勇之士，足以见证他的卓越领导力。