诸葛亮在第五次北伐期间，因长期操劳军务、夙夜忧思，身体每况愈下。这位蜀汉丞相不仅需要运筹帷幄，还要亲自处理军中大小事务，日理万机的工作强度让他的健康亮起了红灯。后主刘禅得知丞相病重的消息后，立即派遣尚书仆射李福前往五丈原军营探望。在病榻前，李福恭敬地询问：丞相百年之后，谁可担此重任？诸葛亮强撑病体，缓缓答道：蒋公琰（蒋琬）可继吾志。李福又追问：蒋公琰之后呢？诸葛亮思索片刻后说：费文伟（费祎）可继之。当李福欲再问费祎之后的人选时，诸葛亮已溘然长逝，终年五十四岁。

当时蜀汉军中，魏延与姜维堪称最杰出的将领。魏延勇冠三军，姜维智勇双全，但诸葛亮却选择了蒋琬、费祎这两位文臣作为接班人，其中缘由值得深思。

首先来看魏延。这位蜀汉名将确实才华横溢，不仅武艺超群，更兼有谋略。然而诸葛亮对魏延始终心存芥蒂。魏延原是刘表麾下长沙太守韩玄的部将。208年赤壁之战后，刘备趁势夺取荆南四郡。关羽攻打长沙时，与老将黄忠展开激烈交锋。第一次对阵，黄忠马失前蹄，关羽念其年迈未下杀手；第二次交锋，黄忠以神射之术射中关羽盔缨却不伤其性命。韩玄却因此怀疑黄忠通敌，欲将其处斩。魏延见状，愤而斩杀韩玄，献城投降。

刘备对魏延的归顺喜出望外，欲加封赏。但诸葛亮却认为魏延食君之禄却弑其主，实为不忠不义之举。更令诸葛亮担忧的是，魏延性格刚烈，脑后生有反骨，恐难驾驭。若非刘备力保，诸葛亮甚至想将其处死。刘备夺取汉中后，力排众议任命魏延为汉中太守。刘备去世后，随着五虎上将相继凋零，魏延成为蜀汉最重要的将领。第一次北伐时，魏延提出子午谷奇谋，建议亲率五千精兵出子午谷奇袭长安。这个计划虽大胆，但风险极高，诸葛亮考虑到蜀汉国力有限，不敢冒险，因此未予采纳。这使魏延对诸葛亮心生不满。

234年诸葛亮病重时，特意将军权交给杨仪、费祎等人，仅让魏延负责断后。诸葛亮去世后，魏延与杨仪矛盾激化，最终被马岱所杀。诸葛亮不选魏延为继承人，主要是担心其性格刚愎，且用兵过于冒险，恐给蜀汉带来灭顶之灾。

再来看姜维。这位来自陇西的年轻将领在第一次北伐时被迫降蜀。诸葛亮对姜维青眼有加，不仅亲自教导兵法谋略，更视其为衣钵传人。但临终时却未选他为继承人，原因有二：一是姜维资历尚浅，难服众望；二是当时曹魏有司马懿坐镇，姜维尚难与之抗衡。诸葛亮认为蜀汉当务之急是休养生息，而非继续北伐。

至于蒋琬与费祎，二人都是诸葛亮精心培养的治国之才。在《出师表》中，诸葛亮特别向刘禅推荐他们。蒋琬为人宽厚，处事公允；费祎机敏干练，善于协调。诸葛亮深知，在他去世后，蜀汉最需要的是稳定内政、积蓄力量。因此选择这两位文臣主政，待司马懿去世、曹魏内乱时再图北伐，方为上策。这种安排体现了诸葛亮深谋远虑的政治智慧。