三国时期的乱世纷争中，诸葛亮被誉为几乎神一般的存在，而他的“神”并不仅仅体现在超凡的军事谋略和精妙的兵法上，更体现在他许多伟大的发明之中。无论是木牛流马，还是被百姓熟知的馒头，诸葛亮的创造力都令人惊叹。而在他人生的最后一役——北伐时，他由于重病在五丈原病倒，临终之前依然不忘为蜀汉谋求新的武器，凭借其智慧和巧思，最终拯救了十万蜀军，甚至这一发明时至今日仍为现代的交通警察所广泛使用。

说到诸葛亮的北伐，屡次出征祁山却始终未能达成预期目标，背后的根本原因无非是蜀道崎岖难行，且粮草补给始终捉襟见肘。尽管如此，曹魏地大物博，且内政安定，发展迅速。若是诸葛亮不采取主动进攻，蜀汉或许会被逐渐拉开差距，最终难以与曹魏抗衡。于是，诸葛亮做出了最后一次北伐的决定，联合孙权，意图共同打入中原。然而，形势并不如他所愿，曹魏方面同样有着一位旷世奇才，这个人就是司马懿。虽然与诸葛亮的智谋相比，司马懿稍显逊色，但凭借坚韧的“熬”字诀，最终占据了先机。

诸葛亮屡次出兵祁山，然而每次都不得不撤兵，除了蜀道的艰险，最为关键的因素还是粮草供应不足。每当这时，十万大军便面临着不战而败的风险。司马懿深知这一点，因此他采取了避战拖延的策略。尽管诸葛亮多次挑战司马懿，甚至亲自送去女装以示羞辱，但司马懿始终置若罔闻，他不仅耐得住性子，还能在最关键的时刻按兵不动。

司马懿虽然在智慧上稍逊于诸葛亮，但他同样是一位智勇双全的谋士。就在与蜀军使者交谈之际，他得知了诸葛亮的健康状况，便断言他“命不久矣”。果然，诸葛亮因长期的劳累和身体不支，最终病重，并意识到自己的生命即将结束。临终时，他下令调遣大军缓慢撤退。如此重大的军情，司马懿岂能不知？他立即下令追击蜀军。

在常理上，司马懿应当是最忌惮诸葛亮的存在，若诸葛亮死去，魏军无疑将所向披靡。司马懿深知这一点，因此在得知诸葛亮死讯后，他毫不犹豫地命令追击。然而，谁也没有预料到，诸葛亮竟然在临终前设下了一道惊人的机关。他早已命令蜀军在撤退的路上布置“铁蒺藜”，即一种铁质的路障。这些“扎马刺”成功阻挡了魏军的追击，使得司马懿的大军陷入困境，步兵无法前进，马匹也难以通行。尽管司马懿最终命令士兵穿上木鞋开路，但由于“扎马刺”数量过多，最终未能追上蜀军的十万大军。

那么，何为“铁蒺藜”？它是一种外形类似草蒺藜的铁制武器，身上布满了尖锐的刺。最早的雏形可以追溯到战国时期，而诸葛亮发明的“扎马刺”则有所创新。这种武器每个铁球上只有四根长刺，且无论如何放置，总有一根刺会指向上方，形成极大的杀伤力。一旦步兵或骑兵触及到这些刺，不仅会受到致命伤害，甚至会失去行动能力。正是凭借这项发明，十余万蜀军才得以顺利撤退，避免了全军覆没的命运。司马懿在看到这种巧妙的武器后，不禁感叹：“诸葛亮真乃天下奇才！”

这种“扎马刺”不仅阻挡了魏军的追击，还被历史传承，直到今天仍在各地广泛应用，尤其是在交通安全方面。现代的警察们，便是这一历史遗物的继承者。古时的“扎马刺”经过改良演变，成为了各种尖锐路障，广泛用于道路管理和交通安全检查中。