提到三国时期，许多人最关注的无疑是蜀汉这个相对较弱的政权，特别是以刘备为开国皇帝的蜀汉，以及诸葛亮、关羽、张飞等驰名将领。尽管这些人物声名显赫，但在蜀汉后期，许多将领则显得较为默默无闻，尤其是除去三国历史爱好者外，许多人对这些人物并不熟悉。

事实上，随着蜀汉老将的相继去世，国家的军事力量逐渐衰退，造成了人才的严重短缺。到后期，蜀汉的军事指挥基本上由姜维一人把持，然而姜维的崛起并非出于血统或者家族背景，而是作为诸葛亮北伐时的降将得以重用。尽管如此，蜀汉后期仍然有三位将领在不同方向上守卫国家的安全，他们分别是王平、马忠和邓芝，这三人被合称为“平安三侯”。他们的去世标志着蜀汉的彻底无力回天。那么，这三位将领中，究竟谁的能力最强、功绩最显赫呢？

和姜维一样，王平原本也效力于曹魏，他的家乡位于巴西郡宕渠县，即今四川达州市的渠县一带。王平初时随同巴西郡七姓夷王朴胡等少数民族领袖投降曹操，之后被迁至洛阳并任职校尉。建安二十年（215年），王平参与了汉中的争夺战，战败后投降刘备，被封为牙门将、裨将军。此后，王平随诸葛亮参与了多次北伐。

在建兴六年（228年），诸葛亮发动了首次北伐，王平作为先锋随参军马谡驻守街亭。然而，马谡不听王平的劝告，贸然在山顶安营，导致曹魏名将张郃趁机袭击，街亭失守，北伐大计因此受挫。虽然马谡因失街亭被诸葛亮处死，但王平在兵败后力保阵地，避免了更大的溃败，最终得到了诸葛亮的信任，并晋升为参军。随后，王平逐渐升任讨寇将军，封为亭侯。

三年后，王平随诸葛亮再度北伐，他驻守南围，再度成功逼退曹魏名将张郃。诸葛亮北伐中途因病去世，魏延起义，王平及时出面，劝说魏延麾下的士兵归附，平息了这一乱局。回到成都后，王平升任安汉将军兼汉中太守，负责镇守汉中这一战略重镇。三年后，吴懿去世，王平接替其职务，成为汉中防务的主力。延熙七年（244年），曹魏大将曹爽率领十余万大军进攻汉中，王平以三万守军坚守阵地，迫使曹魏撤军，为蜀汉保住了这片重要的领土。延熙十一年（248年），王平因病去世。

与王平镇守北方的战略防线不同，马忠则是在南方为蜀汉的稳定做出了杰出的贡献。马忠出生于巴西郡阆中县，本名狐笃。建安末年，他以孝廉之名进入仕途，最初担任汉昌县县长。刘备讨伐东吴失败后，退守永安，马忠被任命为军队统领，随即获得了刘备的接见。刘备去世后，马忠受到诸葛亮的重用，被提拔为门下督，负责处理后方政务。

在建兴三年（225年），马忠被任命为牂牁太守，受命平定当地的叛乱。在此期间，马忠迅速击败叛军，杀死了叛乱首领朱褒，之后积极安抚当地百姓，使得当地社会稳定，民心归附。建兴八年（230年），马忠被召回成都，辅佐蒋琬处理政务，并于建兴十一年（233年）参与了诸葛亮南征的行动。此后，马忠开始镇守南中，四处平定叛乱，并且成功为蜀汉补充了大量兵员。延熙五年（242年），马忠返回成都，被封为镇南大将军。两年后，他再次返回南中，直至延熙十二年（249年）去世。

最后是邓芝，这位将领出生于东汉熹平七年（178年），家世显赫，是东汉开国名将邓禹的后代。尽管邓芝原籍为荆州，但早早便投身巴西太守庞羲麾下，并且凭借着出色的才干被刘备提拔为郫县县令、广汉太守，最终因为政绩卓著，进入朝廷担任尚书。刘备去世后，邓芝被委任为使者，先后两次出使东吴，成功修复与孙权的关系，令孙权称赞道：“和合二国，唯有邓芝。”

在建兴六年（228年），邓芝随诸葛亮参与北伐，他与赵云一起作为疑兵牵制了曹魏的主力。然而，街亭失守后，邓芝与赵云的疑兵也遭到失败。诸葛亮去世后，邓芝升任前将军，领兖州刺史，封阳武亭侯。由于与孙权关系密切，邓芝被任命为江州都督，负责守卫蜀汉的东部门户。延熙六年（243年），邓芝升为车骑将军、假节，直到延熙十二年（249年）去世。

综上所述，蜀汉的“平安三侯”分别是：镇守汉中、成功逼退曹魏十余万大军的王平；长期镇守南中，四处平定叛乱、安抚百姓的马忠；以及凭借外交才能，成功修复与东吴关系的邓芝。从综合来看，邓芝在外交上的能力突出，且其官职在三人中最高，但若论军事才能和战绩，王平无疑是最为出色的一位。