中国历史悠久，英雄辈出，王侯将相更是如过江之鲫。然而，能够以文官身份入列武庙，并被尊奉为“十哲”的人物却屈指可数，张良和诸葛亮是其中唯一的两位。水镜先生曾对诸葛亮给予高度评价：“他可比兴周八百的姜子牙，亦可比旺汉四百的张子房。”

诸葛亮一生辅佐刘备，致力于匡扶汉室。从隆中决策三分天下起，他为国家付出了毕生精力，鞠躬尽瘁，死而后已。他为了报答刘备三顾茅庐的恩情，始终把恢复中原作为己任，献身于蜀汉的复兴。然而，尽管他以命运为赌注，十年间屡次征伐中原，依然无法逆转局势，未能实现自己的壮志。最终，诸葛亮在尚未成功复兴蜀汉时因病去世，死前他已精心筹划自己的后事，并且早有安排。然而，他在死后却留下了一个错误的决策：杀了一个不该杀的人，放了一个不该放的人。

诸葛亮的五次北伐未能实现预期，但他也逐渐摸透了老对手司马懿的为人。第六次北伐时，诸葛亮亲自带病出征，利用北伐大军粮草短缺之际，巧妙布局，将司马懿引入上方谷。然而，在他即将成功之际，祁山连续半年未曾下雨，突然天空乌云密布，倾盆大雨如瓢泼而下，导致司马懿侥幸逃脱。此时，诸葛亮的心血尽毁，失望愤懑的他因过度劳累而病倒，不久后去世，七星灯续命未能成功。

诸葛亮去世后，蜀汉面临着一个严峻的问题：丞相府的权力由谁继承。因为在当时，蜀汉的军政大权几乎全掌握在诸葛亮手中，刘禅自己也承认：“政归葛氏，祭则归寡”，意思是国家大事由诸葛亮掌握，而他自己只负责祭祀等礼仪事务。刘禅甚至称呼诸葛亮为“相父”，可见他对诸葛亮的信任与依赖，诸葛亮无疑是当时的权臣，且并非奸臣。

然而，在诸葛亮去世时，蜀汉五虎将已基本去世，魏延成为唯一在军中拥有实权的人物。然而，诸葛亮始终对魏延心存戒备。要不是刘备的干预，魏延早就被诸葛亮所除，因为他认为魏延心中有反骨，迟早会叛变。而且，魏延也曾是诸葛亮续命的七星灯的“罪人”，他曾误吹灭了这盏灯。诸葛亮生前曾问魏延，若自己去世后谁应掌权。魏延的回答是，不应该让蜀地的士族掌权，因为刘备入蜀时得罪了许多蜀中望族，若由蜀人接掌大权，可能会对刘禅不利。他认为应由军中有威望的人接任，显然他是建议自己掌权。诸葛亮听后，更加坚信魏延若得权力，必然会反叛，因此他早已为此做好了应对的安排。

在弥留之际，诸葛亮召集文武百官交代后事，却没有召见丞相府的军司马魏延，只邀请了杨仪和姜维等人。诸葛亮决定让杨仪接管大军并带回成都，而魏延则负责断后。杨仪是丞相府的两位长史之一，常年随诸葛亮出征，虽然能力出众，但品行上却没有得到太多好评，蜀汉朝廷中几乎无人喜欢他。而且，杨仪与魏延一直不和，曾数次激怒魏延，甚至几度拔刀相向。

诸葛亮死后，杨仪认为自己作为资历最老、深受诸葛亮宠信的人，是最适合接管大军的人，因此通知魏延断后，自己则先行返回成都。而魏延得知此事后，不禁愤怒异常。早已对杨仪心生不满的他认为，自己是军中实际的统帅，如何能甘心让一个文官掌握大军？他认为自己有能力继续北伐，蜀汉不该因诸葛亮的一人之死而停滞不前。因此，魏延决定不听从命令，而是带领军队抄近路追赶杨仪，甚至将回成都的栈道烧毁，准备在阵前一决高下。

两军对峙，杨仪戏谑魏延问：“敢否大喊三声‘谁敢杀我’？”如果魏延敢喊，便可交出大军。然而，魏延自信满满，认为自己军中如日中天，不惧任何挑战，便大声喊道：“谁敢杀我！谁敢杀我！谁敢杀我！”话音未落，身后突然传来一声怒喝：“我敢杀你！”魏延回头一看，正是马岱，诸葛亮早已预料到这一刻，并安排了马岱作为后手。马岱趁魏延不备，一刀斩下了他的头颅。这一切，正是诸葛亮早有预谋，准备防范魏延在自己死后可能带来的动乱。

魏延死后，杨仪不仅践踏魏延的头颅，还在成都大肆诬陷魏延谋反，并且屠杀了魏延的三族，充分显示了杨仪的阴险与小人本色。魏延的死，使得蜀汉再无能抗衡的大将，这也导致了后期廖化的孤军奋战。诸葛亮的安排，真的如此妥当吗？

魏延提出的子午谷奇谋，至今仍在后人中引发激烈争论。有人认为，如果诸葛亮当时采纳魏延的计划，结局或许会不同，这也从侧面证明了魏延的能力，并非无足轻重的角色。至于魏延是否忠诚，其实他并无选择。此时，天下格局已定，魏延若擅自称王，必定死路一条，而投降魏国同样不可能。因此，他只能忠心耿耿地为蜀汉效力，力求在历史上留名。

诸葛亮死后，司马懿虽一度被架空，但若是魏延掌权，未必不能为蜀汉延续更多岁月。可惜最终依靠姜维支撑的蜀汉，仍难挽回颓势，最终在不到三十年的时间里灭亡。而杨仪，尽管活到最后，最终也未能接掌大权。诸葛亮早已指定了蒋琬为接班人，杨仪虽然自恃资历最老，凭借自己在平叛中的功劳，曾一度对蒋琬心怀不满，甚至曾说：“早知如此，还不如投降魏国。”然而，最终因言辞不当被告发，遭到贬职，最终选择自杀，彻底告别了历史舞台。

诸葛亮一生鞠躬尽瘁，极尽智谋与勇略，收复二川，排八阵，六出祁山，七擒孟获，策马立下了赫赫战功，奠定了三国的历史格局。然而，最后他却犯了一个致命错误——杀了一个不该杀的魏延，放过了一个不该放的杨仪。关于诸葛亮的选择，究竟是对是错，或许只有后人才能作出最终评判。