在公元1363年（元朝至正二十三年），鄱阳湖之战爆发，朱元璋指挥着20万大军，在激烈的战斗中以微弱的优势击败了陈友谅的60万军队，最终陈友谅在撤退途中被箭矢射中，命丧黄泉。虽然陈友谅死后，陈汉王朝并没有立即覆灭，他的忠诚将领张定边辅佐陈友谅的次子陈理在武昌自立为帝，企图延续陈汉的力量。次年春天，朱元璋再度亲征，清扫了湖北和江西的残敌后，终于兵临武昌城下。两军在武昌城外展开了激烈对峙。

此时，朱元璋对武昌城的攻占志在必得，而陈理却因兵力不足，面临着极大的困境，几乎找不到应对的办法。就在局势紧张之时，朱元璋收到了一封来自应天（南京）的信。信中报告，朱元璋的小妾胡氏刚为他生下一个儿子，而这位新生的儿子是朱元璋的第六子，也是他第一个庶出的儿子。朱元璋听闻这一喜讯后，欣喜若狂，立刻给儿子取名朱桢，并高兴地许下豪言：“儿子，等你长大了，我就把武昌城封给你！”

《明史·卷一百一十六》记载：

“楚昭王桢，太祖第六子。始生时，平武昌报适至，太祖喜曰：‘子长，以楚封之。’”

果然，在同一天，陈理选择投降，武昌终于落入朱元璋手中。六年之后，朱元璋履行了承诺，封年仅六岁的朱桢为楚王，封地就是他曾经誓言要给儿子的武昌。朱桢因此成为了明朝历史上的首任楚王。

朱桢不仅有父亲的支持，还因其勇谋出众而成为明初藩王中的典范。作为明太祖朱元璋的第六子，朱桢的成长历程充满了波折与挑战。年少的朱元璋在25岁之前的生活相对平凡，甚至无法想象自己能有机会娶妻生子。但随着红巾军起义的爆发，朱元璋加入了郭子兴的红巾军，得到了不小的机会。郭子兴为表亲近，便将自己的义女马氏许配给朱元璋，而这也成为朱元璋第一个家庭的开始。

根据《明史》和《明太祖实录》记载，朱元璋的正妻孝慈高皇后（马皇后）为他生下了五子，其中包括朱元璋的长子朱标、次子朱樉、三子朱棡、四子朱棣和五子朱橚。尽管在历史上对这些子女的出身有过争议，但根据现有的史料，朱元璋的这五个儿子应该是由马皇后所生。

朱桢，作为朱元璋的第六子，是他的庶长子，因其母亲胡充妃而被特别重视。胡充妃是一位较为神秘的人物，史料记载她原是朱元璋的老乡，早年守寡，朱元璋对她念念不忘。后朱元璋通过媒人赵君用从淮安接来了胡氏，最终纳其为妾。尽管关于胡充妃的许多细节无从考证，但她显然是朱元璋最宠爱的妾室之一，而朱桢作为她的儿子，也享受了朱元璋的厚爱。

洪武三年，朱元璋实施了藩王制度，封九个儿子为藩王，朱桢作为第六子，也被封为楚王。当时，朱桢年仅六岁，但依照惯例，他的封地并未立即移交给他，而是由其父亲在南京的宫廷内为他建设起了楚王府。经过多年的建设，直到朱桢17岁时，楚王府才正式完成，而朱桢也在这一年被召到武昌，就藩驻守。

朱元璋非常注重子女的教育，尤其是他极为严苛的教子风格。朱桢和其他皇子一样，从小接受文武双全的培养。据《明太祖实录》记载，朱元璋甚至亲自安排燕王朱棣带领几位弟弟在凤阳进行两年的军事历练。朱桢天资聪慧，且具备一定的谋略。史书中曾记载他天资聪颖，策略高明。

朱桢的婚姻也深受父亲的重视。洪武十二年，朱元璋为朱桢指婚，将定远侯王弼之女王氏迎入宫中，册封为楚王妃。王弼以“双刀王”之称为人熟知，且以勇猛著称，是明初一代名将。

朱桢的就藩年龄较其他兄弟早，原因在于他在洪武十四年主动请缨参与平定荆州一带的叛乱。由于叛乱地点距武昌较近，朱桢主动要求出征，尽管妻子临产，朱元璋依然允许他出征，并指派开国将领周德兴辅佐他。朱桢最终大获全胜，随即留驻武昌，开始正式的藩王生涯。

在武昌，朱桢展开了自己的政治与军事事业。他不仅积极参与平定叛乱，还在武昌进行了一系列基础设施建设。为了增强防御，他扩建了武昌城墙，并设立了多个城门，其中“镇楚门”成为了象征性的战略要地。

随着时间的推移，朱桢在武昌的治理越来越显现出成效。尤其是对民众的关怀与对治安的重视，使得武昌逐渐从一个不起眼的小镇变成了湖北的军事与政治中心。朱桢一生在武昌生活了43年，他不仅建起了强大的城防，还留下了许多深刻的文化痕迹。

洪武二十二年，朱元璋任命朱桢为宗人府右宗人，极大地提升了朱桢在宗室中的地位。而在建文帝时期，尽管发生了“靖难之役”，朱桢却因其忠诚与稳重，得以平安度过。到了永乐时期，朱棣成为明朝皇帝后，朱桢依然受到了尊重。

尽管朱桢的政治生涯并未像他父亲那样光辉灿烂，但他在地方治理上的贡献依然不可忽视。他不仅在军事上屡有建树，更在武昌城的建设上留下了深远的影响。

朱桢于永乐二十二年去世，享年61岁。此时，正值朱棣北征途中，得知消息的他为朱桢举行了盛大的葬礼，称他为“昭”。朱桢的去世标志着一位低调而务实的藩王的终结，但他对武昌以及明朝初期历史的贡献，却永载史册。

总的来说，朱桢的历史地位虽不如他父亲朱元璋那般耀眼，但他的稳重、忠诚、务实以及为百姓所做的贡献，足以让他成为明初藩王中的楷模。他用自己的一生证明了“知进知退”的智慧，并在历史的长河中留下了不朽的痕迹。