万历四十六年，努尔哈赤怀着“七大恨”的强烈愤怒，向天发誓要讨伐明朝。他率军奇袭抚顺，巧妙智取清河，最终取得了决定性胜利。明军遭遇惨败，总兵官张承荫英勇战死，随行的一万多名将士几乎全军覆没，此战一时震惊朝野，引发巨大恐慌。

次年，明朝辽东经略杨镐集结十万大军，联手满洲世仇叶赫部的两万兵力，以及朝鲜派来的两万援军，号称47万大军，兵分四路，密切配合，誓要攻克女真政治中心赫图阿拉，进行围剿。

然而，明军行军之初，机密便被泄露。努尔哈赤迅速调集六万多八旗精锐，采取“任他几路来，我只一路去”的灵活战略，将敌军分兵的劣势转为自己的优势，逐个战役击破对手，实现以少胜多的奇迹。

在这场著名的西路战斗中，总兵官杜松率军首战即遇败绩，身中箭矢壮烈牺牲，紧随其后，北路总兵官马林和东路总兵官刘綎亦先后溃败阵亡。情势危急之下，朝鲜都元帅见风声不妙，急忙带队投降，明军士气一落千丈。

这场西路激战史称“萨尔浒之役”。从军备角度来看，明军拥有火器和钢炮，武器装备远胜八旗兵。同时，杜松和刘綎均是万里挑一的猛将，杜松崇拜三国猛将许褚，刘綎则仰慕关羽，然而两人均败在努尔哈赤手下，令人感叹。

杜松英勇无畏，战功赫赫，自幼酷爱《三国演义》，尤为欣赏“虎痴”许褚赤膊上阵的英勇形象。他最喜欢的时刻，就是脱去上衣，向人展示满身刀疤枪痕，彰显自己杀敌无数的丰功伟绩。

这次出征前，他依旧故技重施，脱去上衣，横枪策马于城中巡游，藉此展示忠勇与必胜的信念。当时烈日炎炎，杜松背上的红色伤疤在阳光下闪耀着光芒，引得满城百姓为之喝彩，成为众人瞩目的焦点。

临阵前，面对涌来的黑压压八旗兵潮，杜松忆起《三国演义》中许褚裸衣斗马超的壮烈场景，也未忘城中百姓的鼓掌喝彩。他热血沸腾，脱下上衣，扬起枪矛，奋勇直扑努尔哈赤阵地。

然而，突如其来的一阵浓雾遮天蔽日，天地一片昏暗，数尺之外一片漆黑，杜松担心敌军看不清自己的伤痕，便命令明军点燃火把，试图借光展示威风。

但这反而成了明军的致命弱点。火把将明军暴露无遗，满军则藏于黑暗中，杜松裸露的身体成了敌军的标靶。

努尔哈赤见此情景，暗自窃笑，怒吼道：“蠢猪，看我如何灭你！”随后率领六旗主力从正面猛攻，命其子代善与皇太极分率部队从右翼夹击。

最终，赤膊上阵的杜松身中十八箭阵亡，惨烈程度远胜许褚。杜松如同一段木头般，从马上跌落，明军见状顿时军心大乱。满军乘胜追击，6万明军全军覆没，场面极为惨烈。

另一位总兵官刘綎则是明朝当时最为骁勇的将领之一。他曾征战缅甸、抗击日本侵略，还率军援助朝鲜抵抗倭寇，历经数百战役，名声震慑四方，令敌军闻风丧胆。

刘綎所持镔铁大刀重达120斤，比三国名将关羽使用的81斤青龙偃月刀重出近四十斤。骑马挥刀时，他能使出如满月般旋转的刀势，故被誉为“刘大刀”。

更惊人的是，刘綎曾单手举起一张摆满酒菜和碗盏的柏木八仙桌，绕堂三周后稳稳放下，然后一口气将满桌酒菜吃净，显示其惊人的体力与胆识。

这样英勇的将领，竟在东路战役中败给努尔哈赤，同样阵亡，导致杨镐的47万大军全线崩溃。

这显然不是单纯“兵家常事”的失败，而是明朝内部腐败、政治昏乱以及军队涣散的体现。

萨尔浒之役中，杜松和刘綎两员猛将的战死极大打击了明军士气。从此，“满兵”、“辫子兵”、努尔哈赤的名字成了明军将士心中的噩梦，军心动摇。此役的胜败，直接影响了明清两朝的兴衰存亡，具有深远历史意义。