国家知识产权局信息显示，南阳市风雅印务有限公司取得一项名为“一种全自动码垛机械臂夹具”的专利，授权公告号CN 223589429 U，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种全自动码垛机械臂夹具，包括连接座，所述连接座的下侧前后两端均开设有燕尾槽，两个燕尾槽之间滑动连接有两个对称分布的夹持座，还包括辅助夹持机构；辅助夹持机构：其包括导向槽、滑杆、辅助夹座、固定座、同步座和电液推杆一，所述滑杆分别滑动连接于夹持座的内部下端开设的导向槽内，滑杆的外侧均设有五个均匀分布的辅助夹座，两个夹持座的相背离面上端均设有固定座，该全自动码垛机械臂夹具，通过设置辅助元件，从而对夹持的印刷书籍进行竖移夹持限位，避免印刷书籍码垛过程中夹持元件与印刷书籍之间出现相对竖向移动，且辅助元件可收纳至夹持元件内，避免对后期印刷书籍等间距码垛摆放产生干扰。

天眼查资料显示，南阳市风雅印务有限公司，成立于2004年，位于南阳市，是一家以从事印刷和记录媒介复制业为主的企业。企业注册资本63万人民币。通过天眼查大数据分析，南阳市风雅印务有限公司参与招投标项目11次，此外企业还拥有行政许可4个。

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