在汉末三国时期，蜀汉、东吴和曹魏三国鼎立，各自争雄，为了统一天下，刘备、曹操和孙权纷纷招募名将、谋士，以期赢得最终的胜利。在这场权力斗争中，《三国志》和《三国演义》为我们留下了诸多英雄人物的事迹。《三国志》侧重于曹魏的历史，展现了曹魏英雄的丰功伟业，而《三国演义》则以蜀汉为主线，特别突出五虎上将的英勇，几乎成了蜀汉军队的象征，每一位将领都有着辉煌的事迹。

尽管五虎上将的形象在《三国演义》中经过了不少美化，但陈寿的《三国志》依然把关羽、张飞、赵云、马超和黄忠列为蜀汉的五虎上将，这无疑也反映了历史对他们的认可。

关羽：云长的传奇

关羽，字云长，是五虎上将之首。他最初投身刘备，随刘备辗转各地，屡立战功，展现出卓越的军事才能。关羽早期曾在曹操帐下效力，曹操一度想要收留他，但关羽与刘备结拜为兄弟，深情厚谊，让他最终选择了离开。建安二十四年，关羽攻打樊城，在战斗中“水淹”于禁所领的七军，并斩杀了曹魏猛将庞德，这一战的胜利使得关羽名声大噪，成为世人敬仰的英雄人物。

然而，关羽的荣光并未持久。曹操派遣徐晃增援，同时，东吴的吕蒙趁机进行偷袭。关羽陷入了两面夹击的困境，最终兵败被杀。关羽在民间的形象被广泛美化，尤其是在清朝时期，被尊奉为“武圣”。关羽有三个儿子：关平、关兴和关索（关于关索的记载不甚明确）。其中，长子关平与关羽一同败走麦城，而关兴则有两个后代：关统和关彝。关兴死后，关统继承了爵位并娶了公主为妻，但并未留下后代。关统去世后，关彝继承了爵位，并在曹魏入侵蜀汉时全家被杀，关家从此断绝。

张飞：桃园义气与悲剧之死

张飞虽然在蜀汉五虎上将中名气略逊于关羽，但他也被誉为“万人敌”。尽管他在“桃园三结义”中位居最低，但由于《三国演义》中他那莽撞粗鲁的形象，常常被人忽视。张飞的死也充满了悲剧色彩，他被自己的部下范强和张达所杀。

张飞有两个儿子，长子张苞和次子张绍。张苞在诸葛亮麾下深得重用，被称为“小关张”，但英年早逝，留下了一个儿子——张遵。张遵在景耀六年（263年）为国战死。张绍则随刘禅降曹，历史上记载他渐渐淡出了人们的视野，至今他已传承了七十多代。

赵云：常胜将军的传奇

赵云的传奇几乎集中在长坂坡，他七进七出，救出刘备的儿子刘禅，展现了超凡的勇气和智慧。赵云被誉为“常胜将军”，然而他并没有经历太多的战斗。在《三国志》中，赵云并未表现出过多的突出事迹，但他却是五虎将中最长寿的。赵云有两个儿子，长子赵统和次子赵广。《三国志》记载，赵云的长子赵统继承了他的爵位，并官至虎贲中郎督，但关于赵云的后代，史书并未进一步详细记载，因此我们无法确定他的后代是否一直存在。

马超：不屈的勇者与晚年的低谷

马超年轻时便因反抗曹操而声名显赫，他与韩遂联合起义，试图脱离曹操的控制，这使得曹操非常忌惮，曾说过“马超小儿不死，我恐怕连葬身的地方都没有了”。然而，由于马超过于自负，最终牵连到家族，曹操对其家族进行了三族诛杀。尽管马超之后投靠了刘备，但他在下辨之战中败北，之后彻底退出了历史舞台。

马超的弟弟马岱因斩杀魏延而牵连了家族。马岱的儿子马抗逃亡到亚美尼亚，当地国王赐姓“马米科尼扬”，这个姓氏在亚美尼亚成为了最大的贵族家族之一，至今仍在延续。

黄忠：老将的英勇与衰落

黄忠是五虎将中年龄最大的，他以勇猛善战著称，但年事已高，最终因病去世。黄忠的儿子黄叙早早去世，黄家也因此断绝了后嗣。黄忠的死象征着蜀汉老一代英雄的谢幕。

五虎将的后代命运

五虎将的后代命运各异。关羽、张飞和黄忠的后代都未能留下显赫的后嗣，而赵云和马超的后代则在历史的长河中逐渐消失。唯一能延续的，是马超的后代，他们在亚美尼亚建立了一个庞大的贵族家族，延续至今。五虎将的后代命运，也在某种程度上反映了蜀汉命运的曲折与无奈。