在诸葛亮北伐期间，蜀汉五虎上将中，已经有四位英雄先后离世。关羽英勇捐躯，最终在麦城殉国；张飞则因被部下暗算而命丧黄泉；黄忠在夷陵之战中，被敌军的箭矢射中，不幸身亡；马超因其家族在曹操的残酷屠杀下几近灭绝，未能报仇，最终因病去世。唯一幸存下来的老将便是赵云，这位最后活下来的五虎上将，他的经历充满传奇色彩，并肩负着重要责任。

作为战场上唯一仍旧健在的资深将领，赵云在诸葛亮的北伐计划中，成为七大先锋之一。尽管赵云并非七位先锋中最强的一员，但他依然肩负着极其重要的角色。在北伐的战场上，犹如一场诸神的黄昏，曾经的英雄们纷纷陨落。关羽的英勇牺牲与张飞的被士卒背叛致死，接着刘备在夷陵之战中遭遇重创，不仅失去了大量精锐将领，也陷入了孤立无援的境地，最终郁郁而终。

随着三国时代的终结，新一轮的争霸开始，各方势力纷纷派出新的将领。而在诸葛亮的北伐过程中，他挑选了七位先锋，其中包括赵云、魏延、廖化、姜维、关兴、王平与张嶷。在这七位先锋中，赵云、魏延与廖化被视为资深老将，尤其是赵云，他不仅屡屡在战场上建功立业，还在政治上表现出色，能够兼具文治武功。

赵云凭借无数次的战斗经验，赢得了“常胜将军”的美誉。他最为人称道的事迹之一，就是在长坂坡的七进七出，单枪匹马冲入敌阵，顶住重重包围，几乎成了无人之境，展示出非凡的勇气与智慧。他不仅是一位出色的战将，还深得诸葛亮的器重。多次担任重要文官职务，他在刘备平定益州时，还曾提出过许多睿智的建议。与关羽的刚烈、张飞的莽撞，甚至与吕布的阴险相比，赵云无疑是三国时期最为完美的军事将领之一。

然而，随着岁月流逝，英雄也终究难免老去。尽管在北伐的七大先锋中，赵云的声望最高，但与年轻将领相比，他的实际战斗力逐渐显得不足。尽管如此，赵云依然强大，尤其是在面对关羽之子关兴、廖化等人时，他依然能够稳占上风。在与姜维和魏延的较量中，赵云也显得颇为微妙。

姜维原是曹魏的世家之后，因不满魏国的治理，最终投降蜀汉。年轻的姜维与年迈的赵云曾有过一番较量。在那时，赵云已是年老体衰，而姜维正值壮年。初时，双方打成平手，但随着时间的推移，赵云的体力逐渐下滑，差点在与姜维的较量中败北。若非诸葛亮及时干预，赵云恐怕会在这场交锋中落败。姜维的才华和实力，的确令赵云心生敬佩。

尽管如此，姜维和赵云之后并未再发生过直接的冲突。毕竟，两人年纪悬殊。如果两人处于同一时代，凭借赵云在战场上的丰富经验和过人的勇气，他定能顶住姜维的挑战。

然而，在北伐的战场上，赵云最大的对手却是魏延。魏延曾是刘表麾下的部将，在刘表死后，因不满刘琮投降曹操，最终叛魏投蜀，成为蜀汉的重要将领。魏延军功显赫，诸葛亮对其极为信任，并在北伐中多次重用他。尽管魏延的个性让诸葛亮始终未能完全依赖他，但凭借出色的才能，魏延逐渐在蜀汉占据了重要地位。若非诸葛亮去世后下令处决魏延，蜀汉的历史或许会走上不同的轨迹。

魏延的武勇堪比赵云，若两人真有一场较量，胜负未必分明。虽然赵云年事已高，但依然具备强大的战斗力，与魏延的对决无疑将是一场旷世之战。

总的来说，诸葛亮的北伐是《三国演义》中一段英雄的传奇，但从历史的角度看，事情并非如此简单。赵云虽被誉为“常胜将军”，但他并非无敌。在众多英勇的将领中，魏延等人的实力也不可小觑。了解这一点，并非削弱赵云的伟大，而是更加全面地理解三国复杂的局势和背后那些英勇人物的故事。