1952年，华东军区的副司令员粟裕及参谋长张震先后离开了这一职位，调任至总参谋部工作。在此期间，华东军区的司令员陈毅在上海繁忙地主持地方事务，难以顾及军区的工作。然而，华东军区亟需一位资历和能力都相对强大的将领来负责其日常事务，最终陈毅决定将张爱萍调任为新的参谋长。

在战争年代的背景下，如果军事主官不在其职上，副职通常会临时主持工作。这时，副司令员粟裕已离任，而新中国实施“一边倒”的外交方针，并按照苏联的建制进行组织。当前，司令员不在时，参谋长便需要负责军区的军务。此时，六大军区的参谋长们都在各自的职责范围内处理事宜，因为六位司令员还肩负着其他重要任务。

为了更好地使参谋长行使权力，各大军区的参谋长们纷纷接受了副司令员的职务，但张爱萍对此持有不同的见解，他选择了拒绝。他认为专心从事参谋长的工作就已经足够，这一决策后来给他带来了许多困扰和不便。根据当时的情况来看，他原本可以担任副司令员兼任参谋长，而最终却没有被赋予副司令员之职，这个角色则由许世友担任。从职务层级上看，副司令员的职务确实高于参谋长。

因此，在一江山岛战役开始之前，副司令员和参谋长在作战方案上的思路产生了冲突。副司令员觉得应该直接攻击大陈岛，不应该有所顾忌，而参谋长则持谨慎态度，认为务必要小心应对，这是首次三军联合作战，任何细节都不能忽视。此外，他们需要做好充分的准备才能保证战役的顺利进行。

尽管张爱萍担任参谋长，但他在浙东前线指挥所的职责让他实际上成为了总指挥，而副司令员对其并没有管理权。因此，在报告问题时，他们各自向总参汇报，互不沟通，导致一江山岛战役的实施屡次拖延。原本一切准备就绪时，张爱萍突然得知登陆作战要被推迟，他向上级询问情况并据理力争，最终说服了总参和军委的领导，才获得批准按照原计划展开行动，最终取得了颇为丰硕的战果。

这场战斗虽顺利结局，却让副司令员与参谋长之间的关系变得有些尴尬。副司令员对张爱萍感到不满，认为对方对自己不够尊重，缺乏合作的态度，有些傲慢。尽管如此，张爱萍在此时已经升任副总长，只是尚未前往新岗位履职。

如果当初张爱萍接收了副司令员的职务，那么在华东野战军改编为南京军区时他极有可能成为军区的司令员。同时，许世友作为副参谋长的前景也未必会有所改变。

虽然两人随后都被调离，但彼此之间的隔阂并没有消逝。在上级对海防建设进行视察时，许司令时常会对以往海防建设提出批评，认为在战斗中的作用微乎其微。然而，也有人对此表示赞同，因为这些建设是基于一线战斗的需求所建立的。

最终，两人的关系得以缓和，是通过张震的斡旋而实现的，在一杯酒的交谈中，两人化解了往日的恩怨。实际上，他们真正共事的时间并不超过三年。之后，张爱萍在总参任职，逐渐将精力投入到国防科技委员会，而许世友则一直在大军区的司令员位置上践行职责，直到他离休的那一天。