在1632年，沙俄完成了对西伯利亚汗国的征服，进一步侵占了叶尼塞河的中下游以及上游地区。到了1638年，沙俄又在勒拿河右岸建立了雅库茨克督军府，并修建了雅库茨克城堡。就在这个时期，沙俄的侵略者得知了雅库茨克南面有一条名为黑龙江的河流，这里土地肥沃、物产丰饶，毛皮资源丰富，更重要的是，这条河的尽头正是他们梦寐以求的入海口。于是，沙俄势力开始有计划地南下扩展，意图进一步占领更多的土地。

当时，黑龙江流域的居民主要是鄂温克人、达斡尔人以及索伦人（后来的“索伦兵”），这些人是辽国贵族的后裔，他们以游猎为生，适应了极其恶劣的自然环境，生存能力极强，几乎都是天然的战士。更南方的地区，则是正兴起的满清帝国。满清的八旗军是当时整个东亚乃至亚洲最为强悍的武装力量，而当时的满清皇帝皇太极（即清太宗）正积极准备扩展中原领土。为了保证后方稳定，皇太极先后四次派兵征讨黑龙江流域的索伦部，彻底建立了对该地的统治。与此同时，他还将索伦部的战士纳入清军，并成为了满清军队中的一支精锐力量——索伦兵，从此，索伦兵成为清军的一把锐利“尖刀”。

在1644年，清军成功入关，东北地区的主力八旗军和索伦兵也全数进入了中原，长期在内地与各路反清力量进行战斗。这样一来，作为满清的发源地——东北，防务空虚的局面逐渐出现。沙俄趁机向黑龙江流域进发。由于当地的索伦兵大部分已调往南方，留守的主要是一些年老体弱的居民和妇女，根本不是哥萨克骑兵的对手。沙俄军队接连占领了大量土地，并对当地居民进行了大规模屠杀。消息传到北京（当时满清已经迁都北京），顺治皇帝虽然心有不甘，但为了避免在中原内地的局势动荡，他选择暂时隐忍。然而，顺治也并没有完全坐视不管，而是在宁古塔（今齐齐哈尔一带）增兵，准备遏制沙俄的进一步南下，并为收复失地做好准备。

到了1651年10月，沙俄远东扩张的先锋、号称沾满索伦人鲜血的刽子手哈巴罗夫，率领数百名精锐哥萨克骑兵沿黑龙江一路南下，最终抵达乌扎拉村（位于伯力以东约六百里，今俄罗斯境内宏加力河口），并占领该地，修建工事，试图将此作为新一轮南侵的跳板。在乌扎拉村，哈巴罗夫击败了赫哲等部落的武装，肆意屠杀当地平民，妇女更是遭到哥萨克骑兵的残忍暴行，所作所为几乎无恶不作。

当乌扎拉村被占领的消息传到盛京（即今沈阳，满清的东北统治中枢）时，盛京将军意识到事态的严重性，果断指示驻守宁古塔的清军迅速出动，驱逐沙俄侵略者。宁古塔的章京海色奉命率领600名清军前往乌扎拉村作战。得知海色将带兵赶往乌扎拉村，不忍沙俄暴行的黑龙江流域各部族纷纷自发组织起来，加入清军阵营，帮助清军作战。此次，达斡尔部派出了500名士兵，松花江流域的杜切尔部也派遣了105名战士，充分显示了沙俄侵略行径在当地民众中的极大反感。

1652年4月3日黎明时分，经过长途行军的清军终于逼近乌扎拉村。此时，俄军正在村内驻扎，夜色昏暗，正是偷袭的最佳时机。然而，海色并未选择暗中突袭，而是命令清军在远处先行开炮，炮火的震动惊醒了俄军。尽管清军火力不够强大，未能成功摧毁俄军的工事，但在俄军反击后，清军也错失了最佳进攻时机。最终，海色不得不指挥清军发动强攻，然而，俄军的密集火力和炮击让清军损失惨重。清军被迫撤退，乌扎拉村之战以失败告终。

乌扎拉村之战是满清与沙俄之间的首次交锋。由于清军战术失误，这次战斗最终未能取得胜利，反而使得沙俄更加坚定了向南侵略的决心，甚至在黑龙江流域建立了雅克萨城堡。而当时满清政权正忙于镇压关内的反清起义，随后又爆发了“三藩之乱”，导致满清无法集中足够的力量应对沙俄的侵略，使得沙俄一度稳稳占据了黑龙江流域。沙俄在远东的立足点也因此更加稳固，直到1689年，清军才通过两次雅克萨之战将沙俄驱逐出黑龙江流域，收复了失土。然而，沙俄已在远东占据了重要位置，华夏与西伯利亚的联系也因此彻底断裂。