在周武王去世后，他的幼子周成王继承了王位，周公则成为了摄政王，辅佐成王执政。然而，商朝的末代国君商纣王的儿子武庚，在商朝旧地被封，联合周武王的三弟散布谣言，声称周公有意图危害成王的继位，并筹划发动叛乱。

这些谣言迅速在社会上蔓延，甚至引发了周王室内部对周公的广泛怀疑。在这个敏感时刻，姜子牙向周公请求出征，镇压叛乱。然而，周公拒绝了姜子牙的请求，决定亲自为自己和王朝的安定讨回公道。

大约在公元前1046年，周武王和姜子牙的军队打入了商朝都城朝歌，经过一场激烈的战斗，商朝军队被彻底击败，战场上血流成河。商纣王眼见局势无法挽回，逃入鹿台，在穿上华丽的宝玉衣后自焚身亡。周武王入城后，亲自斩下商纣王的头颅，并将其悬挂于旗杆上示众。随后，他亲手处决了妲己，商朝的祸国殃民之人。

尽管商纣王死去，但许多殷商遗民依然存在。为了避免彻底断绝与他们的联系，周武王依据“灭国不绝祀”的原则，决定保留殷商的祭祀活动，并试图以宽容和仁义收拢人心。他将商纣王的儿子武庚留在商朝故地，予以封地。

然而，尽管周人取得了战争的胜利，他们的国力远未达到后来的强盛。周武王对武庚心存疑虑，担心他会卷土重来，发动叛乱。因此，周武王将自己的三位弟弟派往武庚的地盘，以确保对他的监视。这三位弟弟分别被封为管叔、蔡叔、霍叔，他们的封地位于朝歌周围，并被称作“三监”。

公元前1043年，周武王去世，周成王继位。此时，周王朝刚刚建立两年，天下尚未安定。周公作为周武王的弟弟，担心国内诸侯会因权力争斗而反叛，于是决定亲自摄政，代替周成王处理朝政。周公的权力集中在手中，迅速实施礼制改革，并加强对诸侯的控制。然而，他的举措并未得到所有弟弟的认同，尤其是管叔，他认为自己作为长兄，理应继位，且按照“兄终弟及”的惯例，自己才应该是摄政者。管叔认为周公篡改了父亲的遗诏，因此，他联合蔡叔、霍叔等人散布关于周公欲危害成王的流言，称周公图谋取代成王。

随着这场阴谋的展开，流言四起，连周成王和召公奭也开始对周公心生疑虑。面对内外的压力，周公决定首先安抚成王和召公奭。召公奭是周王室中的一位重要人物，在朝中的地位仅次于周公。周公写了一篇《君奭》信，详细表达了自己辅佐成王的决心，并强调要共同努力，保障周朝的稳定。听了这封信后，召公奭终于消除了疑虑，并开始积极支持周公，帮助稳定朝局。

与此同时，三监与武庚联合东夷地区的徐、奄、薄姑等国，策划叛乱。周公召回了刚刚在营丘建立齐国的姜子牙，请求他协助平定叛乱。姜子牙听闻殷商遗民再度作乱，心中愤怒，主动请求出征。然而，周公表示这场内斗应该由他亲自处理，并且决定亲自前往讨伐武庚与三监。姜子牙虽然支持，但也明白此事关系到周公的家族内政，他答应会稳定后方。

周公在准备出征时，作了一篇誓师词《大诰》，用以鼓舞士气，宣告周朝的决心。周公亲自率领大军，首当其冲便是三监。三监未曾料到周公能够如此迅速集结兵力，迎头而来。他们原本以为，随着流言的传播，周公将会陷入内外夹击的局面，但周公的反应速度超乎预料。经过激烈的战斗，三监和武庚的大军很快溃败。武庚、管叔、蔡叔、霍叔被一一擒获。

周公对这四位叛乱主使的处理并不相同。首先，他处死了武庚，作为商朝的后嗣，武庚不仅没有感谢周朝的仁义，反而反叛。为了维护周朝的祭祀，周公任命商纣王的哥哥微子继承殷商的祭祀，并在宋地建立了宋国。而管叔，作为三监之乱的主要策划者，也被周公处决。至于蔡叔和霍叔，周公考虑到兄弟之情，将他们流放，而非杀害。

武庚覆灭后，周公并未停下脚步，他继续东征，打击那些支持叛乱的地方势力。在此过程中，姜子牙父子也积极协助，或坐镇朝廷，或亲自出征，为平定叛乱立下赫赫战功。随着东征胜利，周成王逐渐亲政，周公则开始着手建设新的都城——洛邑。

洛邑建成后，周公召集各地诸侯，举行盛大庆典，并在此宣布一系列新的制度与典章，奠定了周朝长治久安的基础。六年后，周公认为成王已具备治理国家的能力，决定将政权完全交还给成王，并退居二线，专心致力于礼乐制度的建设。

周公退居后，仍对国家的礼制进行精心设计，努力完善各项法规。最终，他在丰地度过了晚年，并在临终前表示，要将自己葬在成周，以示忠诚。成王虽然表示不敢以周公为臣，但依然遵从了周公的遗愿，将其葬在文王之侧，显示出对周公的尊敬与感恩。

周公在历史上的地位，历代统治者均视其为圣人，尤其在儒学发展中占据重要位置。汉代思想家评价他为“集大德、大功、大治于一身”，他的礼乐制度影响了后世数千年，并为周朝的繁荣奠定了基础。