在解答这个问题之前，我们首先要回顾一下魏延的死因。诸葛亮去世后，魏延与杨仪的矛盾已经不再是隐秘的事情，蒋琬仅通过一些手段，魏延就被杨仪所害。这一事件足以说明，魏延当时在蜀汉的地位和影响力是极其重要的。尽管魏延的职位没有后来姜维那么高，但在实际的权力、地位和威望上，远远超过了姜维。毕竟诸葛亮虽然去世，但他为蜀汉留下的政治遗产仍然十分深厚，使得即便在蒋琬和费祎执政期间，曹魏始终未能轻易突破蜀汉的防线。

然而，姜维虽然名义上位高权重，但从蒋琬时期起，蜀汉的战略重心发生了变化。北伐曹魏的战略不再是首要任务，转而将更多精力投入防御和发展蜀中的经济上。这一变化并非蒋琬不愿执行诸葛亮的战略，而是由于蒋琬的能力相对有限，他在内政管理方面可以胜任，但在军事上却无法发挥作用。同样，费祎也面临相同的困境。由于对军事管理的不足，他们害怕军中的某些人物趁机崛起并难以控制，于是干脆放弃了北伐战略。虽然蜀汉放弃了北伐，曹魏依然有可能发动进攻，因此，蜀汉军队的发展依然势在必行。每次出征的将领都受到极大限制，姜维也不例外。实际上，他每次出征的规模并不大，常常像是演习而非真正的战争。能动员上万人的大规模战争几乎没有。因此，从诸葛亮死后，姜维实际上并没有办法控制蜀汉的大部分军队。可以说，自诸葛亮去世以来，蜀汉再也没有一个集军政大权于一身的领袖。

那么，姜维真的害怕黄皓吗？黄皓不过是一个宦官，姜维又怎会惧怕他呢？刘禅曾明确表示，黄皓不过是个小人，姜维应当大度一些，不必与他计较。从这一点来看，姜维显然并不怕黄皓，甚至曾多次上书刘禅，希望能铲除这个奸佞之人，尽管最终未能成功。至于姜维后来避开黄皓，去沓中屯田，虽然有一定的个人原因，但更多的是出于战略考虑。从地理角度看，沓中是蜀汉通往陇右的要冲，而陇右一直是蜀汉争夺的重要地区。蒋琬和费祎执政期间，由于战略的转变，曹魏的力量得到了增长，陇右的发展也让蜀汉在此地的影响力减弱。更严重的是，曹魏有可能通过陇右进攻蜀汉，这使得姜维不可能忽视这一地区。此外，姜维赴沓中屯田还有一个重要目的——确保充足的物资供应。由于边境的物资依赖于成都补给，姜维担心那些反对他的势力可能会通过控制粮草来制约他，因此他决定提前准备，以防万一。

既然姜维无法控制蜀汉的大部分军队，那么蜀汉的军队都在何处呢？首先，成都作为首都，当然需要有兵力驻守。汉中是蜀汉与曹魏对峙的桥头堡，放兵驻守也是合情合理的。尽管蜀汉与东吴有盟约，但吕蒙的白衣渡江事件依然让蜀汉心有余悸，因此江州一带也需要布防。此外，南中地区，虽然诸葛亮已经通过南征平定了孟获，但南中并非只有孟获一家部落，时不时就会发生叛乱，因此需要驻兵镇守。而马忠在南方的安定工作也是不可忽视的。他为蜀汉南方的稳定付出了巨大努力。西面的羌族，诸葛亮曾在《出师表》中提到的向宠，便是蜀汉对抗羌族的重要人物，然而向宠最终战死在平定羌族叛乱的过程中，可见羌族带给蜀汉的压力极大，也需要部署兵力加以防范。最后，各地的驻军也是必不可少的，维护地方治安同样需要兵力。因此，姜维根本不可能控制蜀汉大部分的军队，他最多能控制三分之一，这已是极限。尽管黄皓无法与之抗衡，但想要凭借这些力量抗衡整个蜀汉显然是不现实的。而且，姜维也并不打算与整个蜀汉为敌，既然无法除掉黄皓，他宁愿选择远离。

总结而言，姜维虽是名将，但他的一生始终是在为蜀汉的存续而奋斗。尽管他心有余力，最终却无法逆转大势。自从诸葛亮去世后，蜀汉就再也没有突破性的机会。蒋琬和费祎执政期间，虽然表面上看蜀汉依然强盛，但文武之间的矛盾却已经埋下了祸根。黄皓这样的宦官也借机崛起，蜀汉的灭亡几乎是不可避免的。姜维不过是在为蜀汉苟延残喘，最终未能改变命运。