魏延，这个名字常常被人提起时，许多人第一反应就是他背后有反骨，被《三国演义》刻画成了蜀汉为数不多的奸诈人物。然而，事实往往被误解，我们一直错怪了魏延。实际上，他是蜀汉历史上一位难得的军事人才，也是一位忠诚且勇敢的良将。遗憾的是，魏延的功绩过于卓越，令诸葛亮产生了深深的不安，担心自己死后，魏延会因权力过大对蜀国产生威胁。最终，诸葛亮命令马岱斩杀魏延。魏延直到死前，仍然不明白，自己曾经风光无限，竟然会落到如此悲惨的结局。

魏延出生于荆州义阳县的一个普通家庭，从小便开始勤学武艺，天赋极高，勇猛异常。建安六年，刘备这个已经名声赫赫的英雄来到了荆州，在新野招募士兵，魏延便毫不犹豫地报名。自此，魏延进入了刘备的视线。公元211年，刘备带领大军进入益州，魏延也随同出征，意气风发，带领部队奋勇前进。随着刘备和刘璋的矛盾公开，刘备的军队一度陷入困境，兵力不足，然而正是在魏延和黄忠的拼力之下，刘备的军队才成功扭转了战局，最终大败刘璋。这一战，魏延的才能和勇气得到了充分展现，成为了名将，名声远扬。刘备也为此大为欣赏，亲自任命魏延为牙门将军，魏延成为刘备麾下年轻将领中的璀璨之星。

在之后的益州之战中，魏延所向披靡，无论到哪里，敌人都无法抵挡，最终帮助刘备征服了大部分领土。为了奖励魏延的卓越表现，刘备在庆功宴上宣布将汉中之地交给魏延守卫。这一职位意义重大，相当于刘备将自己的一部分家业托付给魏延，可见他对魏延的极高信任和重视。

然而，公元223年，刘备病逝，魏延悲痛欲绝，誓言要用余生辅佐新帝刘禅，报答刘备的知遇之恩。公元228年，诸葛亮开始了第一次北伐，在一次军议中，魏延认为曹魏的关中防守薄弱，认为夏侯楙胆怯而且缺乏谋略，于是提出了自己的计策：由他亲自带领五千精兵，绕过秦岭，从褒中一路进军，奇袭关中，计划像韩信当年一样，取得出其不意的胜利。魏延的设想是，如果能够成功，便能在战略上大大削弱魏国。而诸葛亮虽然认可魏延的勇气，却认为这条路径过于冒险，最终没有采纳这一方案。

魏延听后心中难免有些遗憾，他不禁叹道：“若不出奇兵，何时能重振汉室？”但诸葛亮却坚持认为，只要采取稳妥的策略，必能平定陇右，不必冒此风险。此后，诸葛亮连续五次北伐魏国，虽然屡次与魏国激烈交战，但除了零星的小胜外，结果并不显著。相比之下，魏延的军事才能却在多次战役中大放异彩，譬如阳溪之战，他力挽狂澜，大破魏国名将郭淮；在木门之战，他出奇制胜，成功伏击魏国名将张郃；南围之战，他大败司马懿，缴获大量辎重。魏延的赫赫战功在蜀国上下引发了广泛赞誉。

然而，魏延的功高震主，也让诸葛亮感到越来越大的威胁，尤其是考虑到自己去世后，魏延的存在可能会打破蜀汉的权力平衡。于是，诸葛亮决定采取行动，秘密策划除掉魏延，而魏延竟然丝毫没有察觉到即将发生的命运。

公元234年，诸葛亮去世于五丈原，在临终前，他召见了杨仪、姜维等人安排后事，却特意将魏延排除在外。杨仪心生一计，想借此机会除掉魏延。魏延与杨仪就是否撤兵一事产生激烈争执。魏延坚决认为，既然北伐已起，不能半途而废，否则此前所有的努力都会白费。而杨仪则坚持撤兵，计划慢慢议定。随着双方争执的升级，他们都向刘禅上奏，指控对方有谋反之心。刘禅迟疑不决，蒋琬却提议说：“杨仪为丞相心腹，我深知其忠诚，而魏延却可能有异心。”正是这个无根据的建议，最终导致刘禅下令捉拿魏延。

魏延为自证清白，急忙赶回成都向刘禅解释，然而他很快便被马岱追上，在绝望中倒下，蜀国的一位名将就此陨落。杨仪不止对魏延采取了行动，甚至连魏延的家族也没有放过，最终魏延三族被一同诛杀。

如此充满戏剧性的悲剧，不禁让人深感叹息。