在《三国演义》这部经典作品中，刘备手下的五虎上将分别是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。关于谁在他们之中实力最弱，这个问题实际上是相对主观的，因为每位上将都展现出了独特的武艺和丰厚的战功，同时也受到诸多因素的影响。然而，如果我们结合一些细节和战绩进行推测，或许能展开一番深入探讨。

首先提及关羽和张飞，他俩是刘备最早的两位猛将，合称“万人之敌”。他们在战场上展现了卓越的个人武艺和高超的指挥能力，尤其是在面对敌军时，常常能够扭转战局。特别是在长坂坡的那场恶战中，赵云展现了其超凡的武艺和对刘备的忠诚，凭借一己之力，成功护送刘备的儿子逃出生天。再来看马超，他是西凉的名将，曾与曹操展开过多次激烈的交锋，其力量和战斗能力毫无疑问也十分强大。至于黄忠，虽然身为年长者，但他在定军山之战中斩杀曹操手下的猛将夏侯渊，展现了自己那把“宝刀未老”的非凡实力。

从以上的对比来看，五虎上将的每个人物在战功和表现上都熠熠生辉，这使得直接判断谁的实力最弱变得异常困难。然而，如果我们从年龄、经验、指挥能力等角度进行综合考虑，那么黄忠在这五位将领中或许显得稍稍逊色一些。作为五虎将中年纪最大的一位，黄忠积累了丰富的战争经验，然而在体力和反应速度上，难免不及年轻的将领。同时，黄忠在指挥军队方面的表现相对较少，更多的还是以个人武艺而闻名。

值得强调的是，上述分析仅仅是基于《三国演义》中的描绘而进行的推测，实际上五虎上将的实力都相当出众，各具特色与优劣。在真实的历史背景下，每个人的实力和表现也受到多重因素的影响，因此想要简单地以强弱来对其进行归纳总结，并不现实。