刘备对诸葛亮的亲近程度虽然深厚，但相较于庞统，显然有些差距。然而，在决定入川之际，刘备选择了庞统而非诸葛亮，这背后有着几个重要的原因。

首先，益州的别驾张松曾劝刘璋，邀请刘备前往益州共同抵抗张鲁。刘璋决定派遣法正，带领四千兵马前往荆州，请刘备入川。法正私下里提醒刘备，入川的机会不仅是抵抗张鲁，更是吞并益州的绝佳时机。（《三国志·法正传》）此时，刘备虽然有些犹豫，担心这样做可能会失去声誉与信义，但庞统极力劝说他把握住这次机会，最终成功说服了他。（裴注《三国志·庞统传》引《九州春秋》）

庞统深得刘备的重用，且工作投入热忱，表现出超常的执行力。庞统不仅希望借助入蜀实现伟大的功业，还借此机会提升自己在刘备集团中的地位。刘备既然决定征川，必定会尊重庞统的意愿，并最大限度地发挥他在军事和政务上的热情与才能。如果此时不将庞统带入川，反而可能削弱庞统的工作积极性，损害他对刘备的忠诚。

其次，周瑜去世前，曾专程到京县面见孙权，提出联合奋威将军孙瑜进攻蜀地、兼并张鲁的战略。计划中，他希望孙瑜能留守两川，结交关中和西凉的马超等关西诸侯，互相支援。而周瑜则计划回南郡北取襄阳，作为反攻曹操的据点。（《三国志·周瑜传》）显然，周瑜对于进攻益州已有详细的战略安排，庞统在其中扮演了核心角色。周瑜将所有事务交由庞统处理，自己则以“垂拱而治”的方式，放权给庞统来执行他的计划。（《太平御览》卷二百六十四）

因此，庞统无疑是最了解周瑜的全套取益州计划的人。当刘备决定入川时，带上庞统实际上是带上了周瑜的完整战略，而周瑜此时已经去世，不知会作何感想。毫无疑问，从战略执行的角度看，庞统比诸葛亮更适合成为刘备征川的得力助手。

另外，荆州士族的分裂也使得庞统成为刘备不可或缺的关键人物。曹操南下时，荆州士族因支持不同的政治立场而分裂成三个派别。庞统加入刘备后，他领导的年轻士族并未像投降派那样倒向曹操，反而坚定支持刘备，并最终成为刘备麾下的骨干力量。虽然这部分士族早已决定加入刘备，但庞统仍想借此机会提升自己的地位，如果刘备此时不带他入川，可能会让庞统心生不满，进而影响刘备在荆州的统治与安稳。

此外，庞统当时在荆州的地位非常重要，他是荆州的治中从事兼军师中郎将，掌握了荆州的军政大权。如果留在荆州，庞统的权力将进一步扩大，刘备即使不带他入川，也不必担心他在荆州的权力过于膨胀。然而，庞统若因不满而改变立场，可能引发严重的变动，这对于刘备来说显然是极大的风险。

再者，庞统的离开也让刘备产生了疑虑。孙权早早就抛弃了庞统，将他和南郡一并交给刘备，这让刘备不禁怀疑庞统是否被孙权安插为间谍，以图毁掉刘备的江山。倘若庞统真是间谍，刘备若不小心带他入川，恐怕会陷入一个极为危险的局面。然而，庞统为了刘备舍命忘死，亲自上前线指挥攻打雒城，最终死于箭矢之下，这证明了他确实不是间谍，而是一个忠诚的将领。

最后，倘若庞统真如孙权所愿，转而反叛刘备，刘备必定会陷入极大的困境。但此时，刘备决定将庞统带入川，是为了确保荆州士族的稳定，以及避免潜在的政治动荡。因此，刘备的选择并非在庞统与诸葛亮之间的简单抉择，而是必须带上庞统，确保自己在蜀地的战略成功。

综合这些原因，刘备的决定似乎是经过深思熟虑的，选择庞统而非诸葛亮并非无理，而是最为合适的选择。