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彭清是明朝中期的一名将领，出生在榆林。在最初的时候，通过继承世职而成功当上了绥德卫指挥使，通过积累功劳，被提拔为都指挥佥事。

弘治初年的时候，彭清得以右参将的身份，去分守肃州。不久后有敌寇侵犯，彭清率领一支军队成功将其击退，得到了诸多马驼器杖等胜利品。

此时的彭清虽然只是一名偏将而已，然而其却常常展现出有谋有勇的一面，其名声在朝廷之中十分响亮，尤其得到了尚书马文升的器重。

有一次，彭清准备以自己生病身体不舒服为由请求退休，然而好在马文升在朝堂之上替彭清极力说好话，方才将其留下来。

弘治八年时，甘肃一带受到了敌寇的入侵，在马文升的推荐下，彭清得以被提拔为左副总兵，前去甘肃驻守。

不久后，巡抚许进请求将彭清调到凉州去驻守。当时恰好碰到了，哈密地区重新被吐鲁番所侵占，马文书正准备密谋恢复哈密。

而要想恢复哈密，是需要彭清来帮忙了，不能让他真的被调到了凉州去。于是乎，马文升便在朝堂上表示，甘肃一带经常会发生变故，而彭清又是一位名著西域猛将，为了甘肃的安定考虑，不能够将其随便调走。

由此，彭清方才得以继续驻守在西域。

后来，马文升接受了通事王英和指挥杨翥的建议，决定利用地处嘉峪关西南的罕东部，地处嘉峪关以西的赤斤蒙古部，这两部都同吐鲁番之间存在不少争端，借助他们的兵力来武力帮助哈密复土。

弘治八年，马文升命令罕东卫和赤斤蒙古卫去夜袭哈密城，彭清负责统领其中的前锋部队，同时让陕西巡抚许进带着一队明军在其后面潜行，随时可以给予前锋部队支持。

半个月后，任务大获成功，哈密城顺利拿下，吐鲁番的守将牙兰狼狈逃窜而走。

这些吐鲁番人向来都十分轻视中国，认为中国人无法去攻略其土地，如今哈密城一收复，方才开始感到害怕。

此战过后，彭清因功被提拔为都指挥使。

弘治十年，总兵官刘宁因为身体不好而被罢免，彭清被提拔为都督佥事去顶替刘宁的位置。

不久后，彭清也因为身体欠佳，而多次向朝廷请求辞官，但没有得到朝廷的允许，其本人最终于弘治十五年病逝。他病逝的那一天，很多士兵和老百姓都为其流涕不止。