一、西汉——刘濞

刘濞，汉高祖刘邦之侄，由于剽悍勇猛，20岁的时候就被封为沛侯，后来跟随刘邦平定英布之乱，21岁时被刘邦封为吴王。管辖东南三郡五十三城。经过吕氏之乱，汉文帝刘恒登基后，各诸侯王渐渐已经不怎么遵守皇帝的命令了，一个个都拥兵自重。

汉景帝刘启继位后，采纳了御史大夫晁错的建议，诸侯王犯了错就削夺他们的封地。于是刘濞联合楚、赵等七国以“清君侧”，“诛晁错”为名，公开叛乱，史称“七国之乱”，在三个月内被汉军主将周亚夫与汉景帝的弟弟梁王刘武联合击败，参与叛乱的7王全部被杀，6国被除，只有楚国另立新王。

二、唐朝——安禄山

安禄山，从突厥逃到大唐后，被唐玄宗李隆基所赏识，被委以重任，官至范阳、平卢、河东三镇节度使。随着权势越来越大，安禄山野心膨胀，加上目睹了大唐的政治腐败，起了反叛之心，想自己做皇帝。

而他原本就与宰相杨国忠不和，这给安禄山提供了出师有名的有利机会。天宝十四年，安禄山联合史思明，以“清君侧”，“诛杨国忠”为名，发动叛乱，史称“安史之乱”。成功的在洛阳称帝，算是成功了一半，但是称帝没多久，却被自己的儿子安庆绪杀害。

三、元朝——孛罗帖木儿

孛罗帖木儿，元朝末年将领，四川行省左丞相答失八都鲁之子，曾跟着父亲镇压红巾军起义，父亲死后，被任命为河南行省平章政事，多次击败红巾军，擒杀红巾军将领，因功升任中书省平章事。但是他与元朝另一位将领王保保均卷入太子党与帝党的宫廷党争，并与王保保争夺山西和河北地区。

后来太子爱猷识理达腊，逼迫元顺帝解除孛罗帖木儿的职位，又命令王保保出兵攻打孛罗帖木儿。后来，孛罗贴木儿就以“清君侧”的名义，率军攻入大都，将太子赶到了王保保的属地太原，元顺帝任命他为中书右丞相。第二年，太子与王保保领军反攻大都，孛罗帖木儿战败，最终为元顺帝派人秘密杀死。

四、明朝——朱棣

明太祖朱元璋建立大明王朝后，大肆分封自己的子嗣为王，这些藩王上马治军，下马治国，权势大得很，公侯大臣进见亲王都得下跪。朱元璋死后，遗诏皇太孙朱允炆登基为帝，次年改元“建文”，史称“建文帝”。由于藩王势力日益膨胀，拥兵自重，多行不法，朱允炆接受了亲信大臣齐泰、黄子澄等的削藩建议。

周、代、岷、湘、齐诸王先后被削夺，燕王朱棣本来就想自己当皇帝，因此极为不满，他以“清君侧”，“诛齐、黄”为名，起兵反叛。朱允炆派兵镇压，但是屡战屡败，在建文四年，燕王朱棣率兵攻入南京城，皇帝朱允炆下落不明，齐泰、黄子澄等人被诛杀，同年七月，朱棣自立为帝，改元“永乐”，成为了历史上唯一以“清君侧”为名反叛成功的人。