战国时期，各国纷纷变法，加强中央集权，拓展领土。楚国虽然拥有最大的疆域，但自从吴起改革之后，楚国逐渐走向衰落。一个重要原因是贵族们各自经营私地，不愿为国家贡献力量，导致楚国无法统合国力，走向衰弱。然而，为何楚国不愿意向南扩张呢？

首先，楚国的疆域已经足够大，不再需要南进。楚国人口有限，无法有效开发广阔的土地。南方地区地形复杂，资源有限，对楚国的发展不利。举个现代的例子来说，如今上海的人口已经达到2400万，而战国时期楚国的人口仅有300万到600万之间。无论是300万还是600万人口，楚国都无法充分开发占据近半个中国的领土，尤其是南方的蛮荒之地，人口稀少，文明程度较低，难以发挥实际作用。

其次，楚国一直将目标锁定在中原地区，希望逐鹿中原。楚国东临强骑，西靠强秦，北面有三晋，因此楚国更倾向于向北方扩张，争夺富饶的中原地区，而不是南方的荒蛮之地。楚国人口稀少，需要驻守的地方又很多，这限制了它向南方拓展的能力。

此外，南方地区的文明水平远不如中原地区，生产力和科技水平较低。南方部落对楚国的统治不服从，加上南方地形复杂，楚国无法有效管理这片地区。

最后，虽然楚国在某些情况下尝试向南方扩张，但由于楚国体制无法有效控制偏远地区，远征的成本高、回报周期长，往往得不偿失。楚国需要足够的财力和物力来支撑这样的行动，然而当前的情况下，楚国无法承担这样的负担。

所以楚国不愿意向南扩张的原因可以归结为：疆域已经足够大，南方资源有限且开发困难，楚国倾向于向北夺取中原地区，人口稀少无法有效驻守南方，南方地区文明水平低，以及楚国无法有效控制偏远地区的问题。这些因素相互作用，使楚国在战国时期选择了其他战略路径，旨在追求更有利于其发展的机会。