主要盘踞在云南大理的皇族段氏，其历史十分悠久，首代大理国王曾经在唐朝末年担任过通海节度使，后来正式在五代后晋的天福二年，也就是公元937年，成功建国，成为了大理太祖皇帝。

这个弱小的地方政权却有着长长的寿命，从五代十国时期，一直活到了被蒙古铁骑给灭了国。但大理段氏在当地的统治并没有就此结束，他们继续世世代代被允许担任云南的大理总管，直到元朝灭亡之后，依旧继续选择效忠元王朝，妄图以一城之地，来抵抗明太祖皇帝朱元璋的统一步伐。

公元1381年，也就是洪武十四年的农历九月份，朱元璋在多次劝降盘踞在云南中部和东部的元梁王把匝刺瓦尔密无果之后，终于下定决心，派遣傅有德为征南将军，沐英和蓝玉为副将军，领兵三十万，进攻云南。

在至关重要的曲靖一战中，沐英多次向傅友德献奇策，成功拿下了这个有着“云南咽喉”之美称的重镇，俘虏了万余敌军和其首领达里麻。

曲靖失守的消息传到了昆明那边去后，梁王把匝刺瓦尔密自知大势已去，便在绝望中自杀身亡。

昆明也就此被明军不费吹灰之力就拿了下来，云南境内的其余县城也相继望风而降，唯有世代盘踞在云南西部大理的段氏家族依旧负隅顽抗，妄图阻止明军的统一。

大理前有洱海，后有点苍山，地势险要，易守难攻，有着“天险”般的称呼。

洪武十五年闰二月，沐英和蓝玉强强联手，率领大军西攻大理。当时段氏家族带领大批军民驻守在点苍山的下关地区。

点苍山有上下两关，沐英和蓝玉亲率大军前往进攻下关，另派王弼将军自领一军进攻上关，两军形成了掎角之势。

在此战中，沐英身先士卒，策马渡河，段氏等人被这气势给吓住了，又不知道其带来了多少人马，不免心生恐慌。

很快，阵型就因为军心涣散而溃烂了，段氏首领就这样兵败被俘了。

“独大理倚点苍山、洱海，扼龙首、龙尾二关。关故南诏筑，土酋段世守之。英自将抵下关，遣王弼由洱水东趋上关，胡海由石门间道渡河，扳点苍山而上，立旗帜。英乱流斩关进，山上军亦驰下，夹击，擒段世，遂拔大理。分兵收未附诸蛮，设官立卫守之。”《明史列传十四》

大理一拿下来之后，云南西部的其他地方自然也就没有了抵御意志，纷纷选择归附明朝，自此云南全境纳入大明版图之中。