关于夏朝和虞朝的存在及华夏历史的长度，目前仍处于研究和探讨阶段，以下是一些观点：

1. 夏朝的研究现状：

• 存在的可能性较大：传统文献中有较多关于夏朝的记载，如《史记・夏本纪》等，描述了夏朝的世系、重大事件等。并且，学者们根据史书记载对夏朝的政治形态、社会结构等方面有一定的认识，认为夏朝的政治形态是由多个部落联盟或复杂酋邦形式联合组成。此外，夏时期的文物也为夏朝的存在提供了一定的证据，如二里头遗址出土的青铜和玉制的礼器等，其年代在新石器时代晚期、青铜时代初期，与夏朝的历史时期相吻合。
• 仍缺乏确凿证据：虽然有上述证据支持，但目前还没有发现夏朝同时期的文字作为自证物，这使得夏朝的存在在近现代历史学界一直存在争议。例如，在河南省西部、山西省南部发现的二里头遗址具备了属于夏文化的年代和地理位置的基本条件，但始终未能出土类似殷墟甲骨卜辞的文字记载来明确证实其与夏朝的关系。

1. 虞朝的研究现状：

• 有相关文献记载：在先秦古籍中，有不少关于 “虞朝” 的记载。如《论语・泰伯》中写道 “唐虞之际，於斯为盛”，《史记》中也多次提及。有观点认为虞朝是指 “舜帝” 统治时期，后世将 “舜帝” 统治的 “虞朝” 与 “尧帝” 统治的 “唐朝” 合称为 “唐虞”；还有观点认为虞朝应该是指开始于颛顼结束于舜、类似于夏商周三代的较长时期的王朝。
• 缺乏考古证据支持：目前考古学界还没有出土过能够明确证实虞朝存在的文物。而且春秋以后文献散失，有关虞代的史料大量湮没，战国以后文献中所述的虞史传说又大半经过了诸子的加工改造，可信性大大下降。所以关于虞朝是否真实存在，争议仍然较大。

1. 华夏历史的长度：

• 传统观点认为华夏文明上下五千年：这是一种较为广泛的说法，通常是从三皇五帝时期算起。黄帝被尊为 “人文始祖”，在传说中，黄帝时期已经有了诸多文明的发展，如创造文字、制定历法等。
• 根据考古发现不断修正和丰富认识：随着考古工作的不断推进，一些新的发现对华夏历史的长度和早期文明的发展有了新的启示。例如，甘肃天水秦安大地湾遗址距今已有 8000 年的历史，出土的古代字符等文物对研究早期文明具有重要意义，这也为探索华夏文明的起源提供了更多的线索。

总之，对于夏朝是否存在的研究正在不断推进，虽然已经有了很多支持性的证据，但仍需要更多的考古发现来进一步证实；而虞朝目前更多还停留在文献记载和推测阶段，要证实其存在还面临很大的挑战。华夏历史的长度是一个不断探索和研究的问题，需要综合文献记载、考古发现等多方面的证据来不断修正和丰富我们的认识。