在历史上，关于刘备是否不重用赵云一直存在争议。刘备与赵云相识于式微之时，刘备投奔公孙瓒，赵云也在公孙瓒帐下。后来赵云因兄长去世离开，建安五年又投奔了在邺城的刘备。此后，刘备安排赵云去完成招募部曲的秘密任务，刘备去江东与孙尚香成婚时，赵云也是随身护卫，这一时期赵云主要任务是护卫主公刘备。

有观点认为刘备不重用赵云是从赵云的官职没有升迁这个角度看的。刘备封赵云为翊军将军，是个 “杂号将军”，不像关羽、张飞、马超、黄忠那样是正牌将军，也不象魏延一样成为镇守一方的封疆大吏，赵云的职位一直没有得到升迁，给人一种受冷落不受重用的感觉。但实际上，刘备以识人用人著称，他对赵云的任命，是按 “自家人” 对待的。赵云历任留营司马、翊军将军、中护军等职位，刘备给他的定位是守护中军的卫戍司令，相当于禁军统领，这个岗位要求武艺高强、胆大心细、忠诚度高，而赵云正好具备这三条。后来的历史事件也证实了刘备用人独到，赵云长坂坡救阿斗、截江夺斗，非常好地履行了自己的职责。

刘备临死前托孤，第一是托孤诸葛亮、李严，第二便是嘱咐赵云，以故交之念照看他的儿子，继续保护阿斗。这说明刘备至死都是对赵云非常信任，将他当成了自己儿子的保护神。赵云的地位，相当于曹操的典韦、许褚，虽然职位不高，但相当重要。而这也正是刘备对于赵云的 “量才使用”。而且，赵云是一个不计较名利的人，是儒将的典范，刘备正好用赵云给其他人做个示范，压服众人争权压利之心。