孙权曾说过一句话：“杨仪、魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。”

在孙权眼里，魏延，杨仪都不是什么好鸟，虽然暂时有点用处，但是诸葛亮一死，两个人必为祸乱，现实情况也的确如此。诸葛亮一死，两个人马上干起来。不过最后魏延被戴了个反叛的帽子，有点冤。

魏延的脾气和关羽有点类似，都善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，不把别人放在眼里，总感觉自己天下无敌。对于这种人，我们一般都是采取回避路线，但是杨仪这个人物也是个老倔头，别人都回避魏延的锋芒，唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火。气的魏延数次拿刀作势，要杀了杨仪；诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解，所以在诸葛亮活着的时候，才没至于闹出乱子来。

但是诸葛亮死后，两个人马上针锋相对。诸葛亮留魏延断后，杨仪带领军队慢慢的后退。魏延不服杨仪，所以日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道，断了杨仪的后退之路。两个人就互相上书刘禅，都说对方谋反，其实是想借刘禅的手杀死对方，不给自己戴个谋反的帽子。

虽然魏延、杨仪两个人的秉性都不太好，但是魏延是个武将，杨仪是个文官。刘禅身边的董允、蒋琬都是文官，所以大家都偏向杨仪，魏延平时同事关系搞的也不好，都说魏延谋反。其实，刘禅身边的人说魏延谋反，也有私心，他们担心有军权的魏延会威胁到自己的地位，而杨仪只是个文官，威胁力就会小很多。

在这种情况下，王平又骂散了魏延的先头部队：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此”。魏延其实杀到杨仪前头，只是为了杀杨仪。但是他又不想为了杀杨仪，给自己带上谋反的罪名。在朝廷没有支持自己时，所以他没有硬来，而是选择了逃跑。结果在逃跑途中，被马岱追杀。魏延的意气用事，想杀杨仪没能杀成，还给自己带上了谋反的罪名。

如果魏延想谋反，直接带着兵从杨仪后面打就是了，或者烧绝阁道把姜维、王平挡在后面，自己杀回成都，挟刘禅以令蜀汉则可。没必要这么拖拖拉拉，还要等刘禅的旨意来杀杨仪。直接以“将在外令有所不受”为名，说杨仪欲反，臣先把杨仪斩了，再回奏刘禅就是了。

魏延还是有敬畏、忠贞之心的，他不想投魏，不想带上谋反的罪名，他只是想除掉总是不屑他的杨仪，得到蜀汉的重用，刷出自己的存在感而已。在没有得到刘禅认可的情况下，他没有硬来，担心打起来自己更是洗刷不清。魏延只是想杀了死对头杨仪，但他做事的方法欠考虑，所以功亏一篑，最怕戴的帽子还是戴上了。