在历史人物中，姜子牙虽然大器晚成，但却是一位传奇的人物。他曾经辅佐周文王，也被称为姜太公。周武王继位后，姜子牙又尽心辅佐了周武王讨伐商纣国，在牧野之战中，商纣大败，纣王自杀，开启了周朝统治时代。

灭商后的第三年，周武王由于积劳成疾、溘然长逝。临终时，他让其四弟周公旦即周公，辅佐他的儿子姬诵，即称为"周公辅成王"，而当时姜子牙作为牧野之战的总指挥，其才能也不在周公之下，为什么周武王不让姜子牙辅佐成王呢？

首先，周武王担心姜太公的权势给周朝带来威胁。由于姜太公在伐商纣的功劳最高，周武王将其分封于齐国。姜太公在齐地以法制国，将齐地打造成鱼米粮仓，周朝屏障。如果让姜太公也辅佐成王，姜太公的威望肯定是要比周公旦高，周武王担心死后，周室没有能制衡姜太公的人，所以只能让姜太公远离朝廷，给封个好地方以慰其功。

其次，西周的宗法制度严格。西周建国以宗法制度为国家核心制度，对于血缘关系非常重视。姜太公是军师也是周成王外公，属于功臣也属于外戚，在宗法制度中是排后的。而且周公还不是单纯辅政，在当时人眼里以王相看，比如《尚书·康诰》记载："王若曰：小子封，朕其弟"。那么这个辅佐成王的人自然就是周公了。

再次，周公本身所具有不同的特点。周公旦善理政务及治民，仅从《逸周书》所记平定三监之乱后，周公所定殷旧地新政规定看，周公日确实为内政管理高手，那一套详细严宻的监督控制新规，把顽民地区的管理系统网格化，宻不透风。周公旦的方法与周武王也是一致的，是要重用自己的亲人，而姜子牙则是重用贤人。

再就是，周公周文王姬昌还在世时，周公非常孝顺，忠厚仁爱，胜过其他兄弟。姬发即位，姬旦也经常佐助辅弼，处理很多政务，奠定了周朝基业。在当时周公不仅是政治家、军事家，而且还是个多才多艺的诗人、学者。非常得周武王的赏识。

综上，不管是从为商朝的未来考虑的角度，还是从周公本身所拥有的特质来说，周武王选择周公旦辅佐成王都是他当时必然的选择。