刘备是一个从小就具有远大理想的人，只是在他人生中的很长一段时间里，都没有见到理想实现的可能性，被吕布打败、被袁术打败、被曹操打败，各种各样的失败一度占据着刘备的生活，到建安六年（201年）的时候，40岁的刘备再次被刘备打败，失去了地盘徐州，只能投奔刘表寄居在荆州。

刘备虽然出身微贱，但是凭借着自己的努力，也曾有过风光的时候，人到中年却落魄成这个样子，他进行了极为深刻的反思，认为自己之所以沦落到这个地步，是因为“智术不足”，也就是说智慧与能力方面存在不足。

找到问题以后就应该解决问题了，具体怎么才能解决呢？到四十岁的时候再去读书学习显然有点不太现实，刘备的方法是找一个具备有足够智慧能力的人来帮助自己，于是他在荆州到处访求智慧之士，最终打听到了一位隐士高人司马徽的身上，表达了自己请其出山的恳求。

司马徽对刘备兴复汉室的理想表示了肯定，同时表示自己已经老迈不可能再出山，不过给他推荐了两个人，说“卧龙凤雏得其一，可得天下”。卧龙是诸葛亮，此时在隆中种地，凤雏是庞统，此时在东吴郁郁不得意，由于隆中就在荆州，所以刘备三顾茅庐前去拜访了诸葛亮。

前两次去找诸葛亮的时候，刘备都没有见到诸葛亮本人，被其门前书童就给打发走了。从206年的冬天一直到207年的春天，刘备终于见到了诸葛亮，此时的刘备虽然落魄，但好歹是有着大汉左将军名号的诸侯，而诸葛亮仅仅是一个种地的村夫，如此礼贤下士的举动深深感动了诸葛亮，于是“许其驱驰”。

此后诸葛亮帮助刘备建立了一个切实可行的战略规划“隆中对”，在他又一次被曹操追杀的时候，前去联合东吴打败了曹操，让刘备生平第一次真正战胜了曹操，并且从寄人篱下到有了战略要地荆州作为自己的地盘。后来更是取得了益州与汉中，让刘备成功取得三分之一的天下，真正有了属于自己的基业。

在刘备去世以后，诸葛亮勉力支撑着局面，还率军多次进行了北伐，只是无论他多么“鞠躬尽瘁”，北伐却从未成功。到建兴十二年（234年）的时候，诸葛亮兵发五丈原，进行了人生中最后一次北伐，司马懿率军在对面固守不出，双方形成对峙。

诸葛亮本打算长期坚守下去，在收取曹魏百姓民心的同时，慢慢等待司马懿露出破绽，但是他的身体状况已经不允许他再撑下去了，他于同年八月去世，此后蜀汉再未能组织大规模北伐，渐渐衰落下去。

此时距离诸葛亮出山之时，已经过去了27年，也就是在这个时候，人们才懂得司马徽当年说过的一句意味深长的话，他在诸葛亮随刘备出山时，说：“孔明虽得其主，惜乎未得其时”，事实证明他说的话是对的。

刘备可以让诸葛亮发挥全部的才能，算是典型的“得其主”，但是诸葛亮此后无数次奋斗，却最终失败，尽管对方的司马懿才能完全比不上自己，最终结果却还是那么惨淡，总的原因归结起来，就是“未得其时”。

用刘备那一句著名的话来说，就是“人，终不可与命争也”，不过无论是刘备还是诸葛亮，他们虽然知道这个道理，但穷尽一生，依然未曾有过片刻的放弃，所以我们说三国是一个充斥着理想光辉的时代，而这也是三国故事之所以能够流传千年的缘由。