在封建社会中，统治者的权力和稳定统治是通过强大的军队来确保的。军队在不同朝代扮演着不同的角色，而唐代的南衙禁军则是该时期禁军的核心力量。他们的任务包括守卫皇城和宫城，保护南衙政府机关，维护京城治安，还可能担任皇家仪仗队等职责。南衙禁军在唐代前中期承担了极为重要的军事职责。

首先，禁军并非唐代特有，而是指皇帝身边的亲军。在唐代之前，禁军被称为六军，负责维护皇帝的权力和封建统治。不同于一般军队，禁军选拔非常严苛，直辖于帝王，主要负责保护皇帝、皇宫和都城，是一支特殊的部队。在不同时期，禁军有不同的称呼，如禁卫军、亲卫军、近卫军、御林军等。在唐代前中期，南衙禁军是十六卫的核心力量，包括威卫、武卫、骁卫、领军卫、金吾卫、监门卫、千牛卫等。

禁军的建立并非唐代独有，早在百年前的魏晋南北朝时期，禁军的雏形已经形成。起初，禁军主要是皇帝从太原起义的原始部队中选拔的精锐，负责守卫皇宫，驻守在皇城的北侧。随着时间的推移，禁军逐渐发展壮大，从最初的三万人扩充到四支部队，分别是左右羽林、左右龙武、左右神武、左右神策、左右神威等十军。这些禁军在唐玄宗南巡四川时发挥了关键作用，保护皇帝安全。

南衙禁军的独特性体现在其广泛的职责上。相对于北衙禁军，南衙禁军的任务更加复杂，不仅要保护皇帝和皇宫，还负责维护京城百姓的安全。金吾卫是南衙禁军中较为著名的卫队之一，担负着宫中、京城的巡警、烽候、道路、水草的职责。金吾卫的重要任务之一是实行宵禁，管理市坊制度，确保商人按时闭市，百姓按时回家。清晨时分，金吾卫会在大内击鼓，然后在京城各处击鼓，为市民和市场的正常运转提供提醒。

另一个著名的南衙禁军是千牛卫，其选拔要求极为苛刻，只招募贵族子弟，要求外貌、武力、家世等多个方面综合考虑。千牛卫不仅是皇帝的卫队，还在仪仗中发挥着重要作用。与其他卫队相比，千牛卫的总人数相对较少，约为五百人，因为其选拔条件过于严格。

南衙禁军的衰落与府兵制的瓦解有关。府兵制是唐代前中期的重要军制，建立在均田制的基础上，实现了兵农合一、寓兵于农的制度。各地军府负责管理府兵的户籍和训练，而南衙十六卫则是各地军府的长官，遥领天下军府。然而，随着均田制的瓦解，府兵制也逐渐消失，导致南衙禁军失去实际作用，走向灭亡。

总的来说，南衙禁军是封建社会中维护皇权的重要机构。在封建政治体制下，中央集权和皇权专制是核心，而南衙禁军、北衙禁军等军事政治组织则是维护这一体制的重要工具。然而，随着时代变迁和制度演变，南衙禁军的角色逐渐式微，最终走向了衰落和消失。