刘邦是汉朝的开国皇帝，高祖十二年（前195）十月，刘邦在讨伐英布时，被流矢所中。从此落下了病根，总是反反复复的发作，吕后为他请了一个外科圣手，他把医生赶了出去，说：“吾以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！”

刘邦知道自己的时间所剩不多了，便开始筹备起了之后的事情。

首先，预立太子，确定皇位继承人。早在高祖二年（前205）六月，刘邦已经立刘盈为太子。然而到了晚年，他认为刘盈生性“仁弱”，担心皇权旁落，常想废嫡立少，以戚姬之子如意为太子。

在去世之前，刘邦曾留下了两道遗诏，然而就是这两道遗诏，维持了汉朝四百多年的基业。

1，国以永存，施及苗裔。（只要汉室江山还存在，就永远善待大臣们的子孙后代）

2，非刘氏而王者，天下共击之。若无功上所不置而侯者，天下共诛之。（不姓刘就不能封王，不立大功就不能封侯）

这两项相当于遗嘱的誓言，从根本上杜绝了两党篡权夺位的可能性（PS：三国时期曹操就是先异姓封王，其子曹丕才篡位当皇帝的）。汉初两党相互制衡，谁先称王就会成为被攻击的对象。所以这份遗嘱立的相当巧妙。

然后，刘邦很放心的将太子托付给相党，而太子又有一个强势的母亲，和能征善战的外戚们。从而达到了一种平衡。

刘邦在离世后，让吕后小心刘濞。当年刘邦虽然平定了英布，但江淮一带却无人打理，于是刘邦就让侄子刘濞管理，不过刘邦发现刘濞有谋反之心，于是就让吕后小心。

与此同时，刘邦为了防止死后可能发生的变故，除了任命周勃统兵于燕、代之外，又急令陈平去荥阳，与灌婴镇守这个军事要地。当时，陈平正押送樊哙回长安，途中接到诏书，又得知刘邦死讯，便日夜兼程赶回长安。

一切都如刘邦所预想的一样，吕后准备发飙，可刘邦却以为她做好了各种抵御，她没办法只能服从。

原来刘邦早就想好的，非刘氏而王者，天下共击之。