公元621年，盛夏时节，王世充被击败。

长安城内，李世民下令将王世充的部将单雄信处死。面对这个曾经的兄弟，徐世勣百般求情却也不管用，谁知在与单雄信告别时，徐世勣突然一刀砍下自己大腿上的一块肉，当场喂给单雄信吃下。那么，徐世勣为何要这么做呢？他和单雄信是什么关系？

徐世勣出身富豪之家，自幼锦衣玉食，家中僮仆成群，粮食堆积如山。他见过大世面，懂得看人看事，眼光独到。单雄信是隋末唐初的一员虎将，勇猛过人，擅长骑术，经常骑着马用枪矛与敌人交战。

单雄信本来与徐世勣住在同一个郡，瓦岗寨起义后，他们一同前往归附翟让。徐世勣不仅出谋划策，还建议翟让不要骚扰附近的乡里乡亲，而是去劫掠官府，以筹集起义资金。翟让听从了他的建议，得以迅速站稳脚跟。

翟让为人厚道、心软，有些像后来的宋江，凭着义气聚拢了一群兄弟。起义者众多，唯有瓦岗寨声势浩大。与此同时，三个重要人物登场：单雄信、徐世勣，还有出身关陇贵族的李密。李密自幼有英雄气概，与众不同，充满野心和能力。

李密曾为杨玄感的谋士，但杨玄感叛乱失败，李密也被俘。在押送途中，他略施小计逃脱，漂泊两三年，几次投靠他人，却不被赏识，还屡遭背叛。终于，李密遇到了慧眼识人的翟让，被接纳到瓦岗寨，并提出许多有益建议，使瓦岗寨更加强大。

在翟让和李密并存的时期，徐世勣发现李密比翟让更适合当大当家。瓦岗军遭遇隋朝2万大军讨伐，翟让想逃跑，幸亏徐世勣及时阻止，加上李密临危不乱，率兵伏击，大败隋军，斩杀了敌将张须陀。

李密建议翟让为瓦岗寨谋前程，问他是否愿意做天下的主人。翟让却只想过安稳日子，这与李密的雄心壮志背道而驰。

民间传出歌谣，暗指李密将成大事。结合李密的背景，瓦岗众人也相信他是命定之人。徐世勣和王伯当等人劝翟让将寨主之位让给李密，翟让爽快答应。

然而，新旧势力的交替，带来了更多的矛盾和冲突。李密和翟让的旧部之间，时常发生摩擦。翟让虽已退居二线，却常因言行僭越，引发李密的不满。

终于，在一次宴席上，李密决定先下手为强。他佯装让翟让试弓箭，趁翟让拉满弓松懈时，命手下将其斩杀。消息传开，单雄信和徐世勣震惊不已。

两人赶到现场，发现已无力回天。在争斗中，徐世勣被砍伤。单雄信跪地求情，李密也想收买人心，没有杀他们，反而将翟让的旧部分给他们。

618年，李密与王世充交战，不敌，向单雄信求援，但单雄信对李密心怀不满，未尽力，致使李密大败。单雄信和徐世勣就此分道扬镳，单雄信投降王世充，徐世勣归顺李唐。从此两人各为其主。

一次战斗中，单雄信险些杀了李世民，徐世勣及时喊叫，让单雄信错失良机。李世民发誓要杀单雄信。

621年，李世民击败王世充，下令处死单雄信等人。徐世勣听闻，立刻赶到刑场。他见到昔日的兄弟，心如刀绞，百般求情也无济于事。李世民的决心已定，无论徐世勣如何哀求，都无法改变他的决定。

临刑前，徐世勣做出了一个惊人的举动。他突然拔出刀，砍下自己的一块大腿肉，喂给单雄信吃下。单雄信看到这一幕，眼中闪过一丝复杂的情感。他接过肉，毫不犹豫地吃了下去。徐世勣叹息自己忠义难两全，承诺以后一定照顾单雄信的家人。

单雄信坦然赴死，没有丝毫畏惧。刑场上，他昂首挺胸，迎接命运的终结。

单雄信死后，徐世勣依然履行着对兄弟的承诺。他照顾单雄信的家人，不让他们受任何委屈。徐世勣的忠义，单雄信的勇气，成为历史长河中的一段传奇。