从秦国统一天下开始，中国便进入了封建时代，一直持续了一千多年，为什么叫"封建"呢？这个词最早出现在《诗·商颂·殷武》中，有"命于下国，封建厥福"的记载，所谓的"封建"就是指封土建国，即天下把自己管辖的土地，分给其他诸侯，授予他们爵位，这些诸侯在自己的领土上，有充分的自主权，只需要按时交税就行。

其实东周时期，就已经算是"封建"时代了，一直到清朝仍旧如此，不过在这一千多年中，有些朝代出现了封建断层，比如汉朝时曾出现了郡县制，统治者打算用郡县制融入分封制，但结果并不理想，从秦朝的灭亡可以看出，封建制度中，皇帝的权力很难得到保障，一味的分封难以实现长治久安。

到了明朝时期，朱元璋建国之后，就打算对分封制度进行改革，他参考了历代野心家谋朝篡位的例子，打算实行特殊的分封制，不仅自己设立了锦衣卫，还试图让皇权跟藩王之间达到一个平衡点，所以洪武二年，朱元璋颁发了"封建诸王之制"，他打算效仿周朝来操作。

朱元璋连各地的名称都用周朝的，他把秦、楚、晋、燕等十个封国给自己的儿子，同时他强调"天下之大，必建藩屏，上卫国家，下安生民，今诸子既长，宜各有爵封，分镇诸国。"同时朱元璋还强调，"惟列爵而不临民，分藩而不锡土"，即土地还是国家的，只是分给你管理而已。

为了巩固自己的皇权，同时为了防止朝中奸臣作乱，朱元璋还赋予了各地藩王"勤王"的权力，即平时这些藩王不能随便离开封地，否则就要治罪，可在特殊时期，比如京城皇帝受到威胁时，各地藩王可以带兵入城帮皇帝解围，这不仅是藩王的权力，也是藩王们的义务。

这或许是朱元璋一时疏忽，他没料到自己这个决定，竟然跟大明王朝埋下了隐患，当时刘伯温是明朝第一聪明人，他应该看出朱元璋这个决策不行，但他看破不说破，或者是不敢说，毕竟朱元璋称帝后，很喜欢杀人，动不动就要杀功臣，刘伯温也只能明哲保身了。

朱元璋去世后，把皇位传给朱允炆，结果朱棣看不惯了，因为朱允炆一上来就要削藩，朱棣不得不反抗造反，当年朱元璋给藩王赐予了"勤王"的权利，朱棣正是借助这份权利，一路带兵入京，便有了长达四年的"靖难之役"，最终朱允炆惨败，朱棣夺得了皇位。

朱棣之所以能打着"清君侧"的幌子，能够名正言顺的率大军向京师开进，完全是因为当初朱元璋的疏忽，

他虽然考虑到了朝中奸臣作乱，却没想到外地藩王也可能会作乱

，除了朱棣之外，明朝还有两次规模不太大的藩王造反，比如朱高煦、朱宸濠等，不过他们都没成功罢了。

朱高煦是朱棣之子，身长七尺余，有膂力，善骑射，颇类成祖，在靖难时立有战功，多次营救成祖于危难之中，成祖曾许诺事成后立他为太子。靖难成功后，欲立他为太子，但最后衡量过各方利害后，仍立长子朱高炽为太子，而封朱高煦为

汉王。

明仁宗驾崩时，长子朱瞻基身在南京，闻仁宗死讯后立即赶回北京即位，即明宣宗，朱高煦曾企图趁朱瞻基途经山东时伏击，结果失败。

宣德元年八月初一（1426年9月2日），朱高煦趁北京地震之机，在乐安（今山东广饶东北）谋反，八日，宣宗率军出征。二十一日，朱高煦出降，被解回京师。仅仅13天，朱高煦便败了，这也算是明朝历史上的一个造反笑话了。

朱宸濠之后，明朝皇帝逐步削减藩王权力，藩王几乎再也没有能力造反了。