1965年8月下旬的一天，咸阳市渭城区正阳乡杨家湾村村民像往常一样平整土地，在挖到距地面一米多深的时候，发现了几个陶人和陶马。

考古人员对现场进行清理发掘，果然发现了十一个丛葬兵马俑的土坑，这些丛葬坑道由南向北，东西两两相对。

骑马俑葬于大小不同的六个坑道里，分为两种，较大骑马俑高68厘米，较小骑马俑高50厘米，马色有黑、红、紫、白四种。而骑兵俑身着红、白、绿、紫服饰，一手握缰，一手持器，威武传神，似乎战事在即。

战马的缰绳、嚼子、辔头、马垫、肚带等全部精致彩绘。战马膘肥体壮，前胸突起，肌肉紧绷，身躯矫健，四肢粗犷有力，马首略微仰起，嘴唇噏动，鼻孔下部胀起，两耳直竖，两眼炯炯有神，似乎征战前的一刹那或者凯旋前的集结。

每匹战马都英武彪悍而又各具情态，整体塑造简洁明快、线条流畅、灵活传神、栩栩如生。

土坑内是排列有序的1800余步兵俑、580余骑兵俑，还有许多陶盾牌、兵器和车马饰。兵马俑大的48.5厘米，小的44.5厘米，身高相当于常人的三分之一到四风之一。大多数人俑呈红、黄、白、橙等颜色。

武士俑身披铠甲，背负箭囊，握盾持器，呈临战状态，志在必得。有的武士俑颧骨突出，似乎来自西域羌戎，有的武士俑阔额方脸，似乎来自中原大地，有的武士俑身材精巧，似乎来自山水巴蜀，有的武士俑体魄威猛，似乎来自塞外漠北。

其中一个指挥俑，足蹬华丽的高腰靴子，神气十足，似乎胜券在握。文官俑温文尔雅，呈现运筹帷幄之态；舞乐杂役俑轻巧活泼，显示鼓呼之姿。

这些兵俑朴素大方，典雅厚重，古拙安详，表情沉静，和体量高大秦兵马俑相比，汉兵马俑去掉了秦的写实性，增加了更多写意的味道。

考古学者发现这些步兵俑和骑兵俑都是殉葬用的，如此大规模的殉葬兵团勾起了专家的浓厚兴趣。

1970年，考古人员对陪葬坑北面的两个的墓葬进行了发掘，从中发现了钟、磬等乐器，以及才会木车、漆箱等。还发现了200余枚玉片，个别玉片的四角小孔中还残留银丝。由此推断，死者大概是身穿银缕玉衣下葬，身份相当高。

考古专家根据位置和《水经注》的记载，判断墓葬主人是刘邦时的太尉周勃或其子汉景帝时平定七国之乱的周亚夫。

史料记载，在汉代有一个规矩，重要的军事将领死后，西汉政府都给予隆重的礼遇，以军阵送葬。那么，以周勃、周亚夫父子的功勋和起过的作用，足得此送葬。