唐太宗李世民和贤臣魏征的君臣佳话是无数后世帝王努力效仿的,李世民常把魏征比作镜子，可以提醒自己的过失。但当初李世民赦免魏征并予以重用绝非是需要魏征监督自己，而是有着其它目的。

第一：当然是魏征还算有才华，也很聪明。李世民不可能随便找一个庸才加笨蛋做谏臣，如何谏言？在什么时候谏言？其实是一门很深的学问，魏征把这个任务完成的挺不错，虽然多次触怒李世民，但未尝不是帮李世民做了活广告，李世民虚心纳谏的名声就是和魏征合作放大的。

第二：为了安抚天下人心。魏征曾经多次劝说李建成杀掉李世民，如果这样的人也能为李世民所用，并且真心效命，就能让玄武门事变后混乱的局势更加迅速的稳定。事实上也正是如此，在李建成影响力比较大的河北、山东一带，当李世民派出魏征去安抚时，这些地方就很快的安定了下来。

第三：为了制衡，这大概也是李世民最看重的一点。玄武门之变后，跟随李世民的铁杆部下全部都占据朝堂要职，这些人长期在一面旗帜下战斗，私人关系当然都很不错。但对于已经成为皇帝的李世民来说，就需要防止他们结党威胁皇权，需要有人监督他们，并时不时的敲打敲打。而并非前秦王府出身的魏征是最合适的，魏征有直名，和李世民嫡系没有私交，又是前太子一系的罪臣，正好做为孤臣来帮助皇帝行使监督敲打的重任。聪明的魏征也知道自己能位居朝堂重臣之列的使命，在生前很好地完成了自己的职责。除了替李世民监督秦王府出身的官员外，也确实提出了很多很不错的建言。

因此，魏征非李世民嫡系出身，最终却能在凌烟阁上位居第四，大概就是跟他的职责有关，为了完成李世民的任务，随时监督弹劾朝堂重臣，导致没人和他做朋友，这样的孤臣当然要大大表彰，所以用功臣榜的排位上加以补偿。