《墨子》所述攻城战法为：临、钩、冲、梯、堙、水、穴、突、空洞、蚁傅、车贲及轩车等12种。其中临车、冲车、钩援、堙及蚁傅、车贲6种，为春秋时即已采用的器械和战法。轩车，也叫巢车，其形制和性能基本与临车相同。其他5种，则是在春秋战法基础上发展而来。

梯，即云梯，也叫飞梯，由钩援发展而来的攻城器械。有单竿、双竿及单双混合等三种形制。梯的首部有一对小轮，梯身有踏脚横木，梯的底部有一对大轮，可推梯前进。当接近城墙时，以梯首小轮贴附城墙外壁，用力推大轮向前，小轮即沿墙壁向上滑升，将云梯竖立起来，攻城战士即攀梯登城。以后又进一步发展为与车贲结合的两段式云梯。以转轴将两段各两丈以上的云梯连接在一起，并固定在六轮车架之上。梯首有双钩，可钩入城墙，增强稳定性，以助攻城战士迅速攀登。车架有木棚，棚板外蒙以生牛皮，攻城人员在棚内推车向城墙接近，可防御矢石伤害。

水，即引水灌城的战法。由于春秋时期城池均建筑于河畔或两河交会之处，所以攻城军队在久攻不下时，往往采用筑坝积水灌城办法。如周定王十四年（前455）的晋阳之战，智伯联合韩、魏两家之军，进攻赵襄子。越襄子退入晋阳（山西太原）据城坚守。智伯久攻不下，乃于周定王十六年（前453），截引晋水灌城。城内赵军几乎全军覆没。后赵襄子采取抗水淹的战法，才化险为夷，转败为胜。又如周赧王三十六年（前279），秦将白起攻楚，包围了楚别都鄢城（湖北宜城东南），白起在鄢西筑坝，引水灌城，城中军民溺死者达数十万人。楚军主力遭到严重打击，国都郢城（湖北江陵）也随之为秦军攻下，楚被迫逃迁于陈（河南淮阳）。再如秦王政二十二年（前225），秦将王贲攻魏，围魏都大梁（河南开封），决黄河和大沟之水灌城，结果城毁魏亡。

穴，主要指以地道作业破坏城墙，为攻城部队开辟通路的战法。《墨子》称之为”穴土而入，缚柱施火”；《商子•境内篇》对这种攻城方法记述稍详，它说：”其攻城邑也，国司空訾（计算）其城之广厚之数，国尉分地，以徙校分积尺（土方）而攻（作业）之……内通则积薪，积薪则燔柱。陷队之士（突击队员）面（每崩毁的城墙缺口）十八人……以中卒（中军精锐）随之。将军为木台，与国正监，与王御史参望之”，共同指挥和观察攻城战斗。实际上，穴攻就是通过地道，将城墙基部挖空，以梁柱支撑，再积薪放火，烧毁支柱横木，使城墙崩塌，尔后指挥突击队抢占城墙缺口，并在此处投入主力，扩大战果。

突，即利用守城军队所挖”突门”，向城内实施突袭的战法。突门，也叫”暗门”。是守军必要时出城突袭攻城军队、在城墙上所挖的出城通道。由城墙内侧向外挖掘，接近最外侧时留5～6寸城墙不挖通。这样，不仅可使城外敌军不易觉察，而且在使用时可迅速捣开外壁，出城突袭。根据城防体系中的这一特殊装置及弱点，攻城部队十分注重去发现城墙突门，并组织突击队，由突门向城内进攻。

空洞，即春秋时期地道战法的一种。攻方挖掘若干条通入城内的地道，令突袭部队潜入城内，尔后攻方里应外合，协同攻击守城部队。

大致可分为六种。一是居高临下，以密集的矢石”火力”，压制城上守军。二是在矢石”火力”掩护下强攻城门。三是以密集队形强行爬城。四是以地道作业及火攻破坏城墙，然后由崩塌处攻城。五是以地道作业潜入城中或强攻突门通道。六是积水灌城。这六种战法虽然没有、也不可能包括全部攻城战术、技术，但在整个冷兵器时代，攻城的战术、技术，基本上没有超出这六种战法的范围，仅在具体运用时有所发展变化。因而，可以说，战国时期的攻城战术、技术，已经达到相当高的水平。