明朝皇帝不说是历朝历代最好的，但是我认为算得上是最硬气的。而且很多人认为明朝皇帝大多数是昏君，然而事实上并非如此，那些所谓的蟋蟀皇帝，木匠皇帝……其实那只是个人爱好而已，这些皇帝并没有因此而荒废政务。

就拿万历皇帝明神宗朱翊钧来说，他在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝。很多人说他20多年不上朝，但是他并没有因此荒废政务啊，反而把权利牢牢掌握在自己手中。

尤其是在万历皇帝继位初期十余年，他重用张居正进行改革，社会发展稳定繁荣，呈现出了“万历中兴”的盛世局面，扭转了正德、嘉靖两朝以来形成的颓势。

另外，万历皇帝主持三大征，先后在明王朝西北、西南边疆和朝鲜展开的三次大规模军事行动，全部获胜，巩固了汉家疆土。

万历皇帝之所以不上朝，主要还是还有因为立太子之事与内阁产生了争执。

当时有两派分别拥护皇长子朱常洛与福王朱常洵（郑贵妃所生），万历皇帝并不喜欢朱常洛，想要立朱常洵为太子。但是群臣坚决反对，前后争吵达15年，无数大臣被斥被贬被杖打，明神宗身心交瘁。他感到自己虽贵为天子，却被群臣所制，最终和大臣闹掰了，这才导致了不上朝，不与这些大臣面对面。

事实证明，朱常洛即位后沉迷酒色，纵欲淫乐，导致身体日益羸弱，做了几个月皇帝就去世了。

而万历皇帝虽然不上朝，但是不上朝之后并没有宦官之乱，也没有外戚干政，也没有严嵩这样的奸臣，朝内党争也有所控制，所有的权利依然在皇帝的手里。虽然没上朝，但是他通过了另外的方式处理政务。所以说，其实万历皇帝是真正的大智若愚的明君。

另外，还有一个原因也导致他不愿意上朝，那就是他的脚部残疾，这是根据最新的考古成果才发现的。走路不方便，加上一帮无赖迂腐的臣子，换做我，我也不想上朝啊。