刘备晚年是否有意除掉诸葛亮，一直存在争议。有一种观点认为刘备确实曾有过除掉诸葛亮的念头，主要理由是：在夷陵之战败北后，刘备一直停留在白帝城，没有返回成都，这可能是因为他在防备诸葛亮。此时，蜀汉内部已经发生了变化，关羽和张飞等忠臣已去世，以诸葛亮为首的荆州派开始占据主导地位。如果刘备回到成都，面对诸葛亮这样一位智勇双全的谋士，自己的威信可能会大打折扣，甚至被架空。因此，刘备迟迟不愿回到成都，显得有些谨慎。此外，刘备临终时对诸葛亮所说的那番话，也让一些人觉得他是在试探诸葛亮。刘备说，君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。从诸葛亮当时汗流遍体，手足失措，泣拜于地的反应来看，似乎可以感受到其中的玄机。而且，刘备托孤时不仅把政权托付给了诸葛亮，还安排了李严作为对手，李严最终被诸葛亮打倒，独揽大权。这一系列的安排，似乎暗示刘备对诸葛亮有所防备。 不过，也有观点认为，刘备并没有真正想要除掉诸葛亮。首先，当时的蜀汉国势已经很弱，经过荆州之战和夷陵之战的惨败，蜀汉的五虎上将死伤殆尽，军队损失惨重，新一代将领和谋士也大多阵亡，甚至连国内的三郡开始造反，蜀汉面临内忧外患，岌岌可危。在这种关键时刻，刘备不会冒着政权被颠覆的危险去除掉蜀汉的支柱人物诸葛亮。其次，刘禅本身治国理政的能力不足，性格也较为软弱，缺乏处理朝政的经验。只有像诸葛亮这样的人才，才能帮助刘禅稳住蜀汉的政权，解决内外的不确定因素。事实上，诸葛亮也确实做得很好，在他的大力支持下，蜀汉重建了军队，平息了叛乱，提升了国力，还继承了刘备的遗愿，进行北伐，维持了蜀汉的稳定。因此，刘备可能明白自己死后刘禅无法管理国家，如果除掉了诸葛亮，蜀汉的基业恐怕会毁于一旦，且自己也会背负千古骂名。所以，考虑到这些原因，刘备没有动手除掉诸葛亮，最终也未付诸行动。 刘备晚年防备诸葛亮，主要出于以下几个方面的考虑。首先，刘备在夷陵之战败北后，蜀汉的实力受到了严重打击，刘备的威望也大幅下降。这时，蜀汉内部的主要力量已经发生了变化，关羽和张飞等老将已去世，以诸葛亮为首的荆州派逐渐占据主导地位。如果刘备回到成都，面对诸葛亮这样聪明能干的谋士，他可能会感到自己的威信受损，甚至被架空。因此，刘备选择长时间待在白帝城，而没有回到成都。其次，刘备深知诸葛亮的才能，随着自己年事已高、身体衰弱，刘禅年轻且能力不足，他不得不考虑诸葛亮权力过大可能带来的风险。虽然刘备一生以仁义为名，但当他坐上帝位后，也不得不关注如何保住自己的江山。在这种情况下，刘备对诸葛亮有所防备也并不奇怪。

从历史事件来看，刘备在白帝城托孤时，曾特别提到一个人——马谡，称他言过其实，不可大用。这个细节表明，刘备对诸葛亮并非完全信任，甚至还安排了专人来监视诸葛亮。刘备对马谡的评价，可能是基于他对诸葛亮身边人的了解而做出的判断，这也侧面反映出刘备临终时对诸葛亮的警惕。 刘备的托孤安排也暗藏玄机。一方面，他对诸葛亮说：君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。这句话看似是赋予了诸葛亮极大的权力，但实际上也有试探之意。如果诸葛亮有意篡位，那么他的命运可能将面临未知的后果。同时，刘备在托孤时还安排了李严来辅佐刘禅，以此制约诸葛亮，防止其权力过大。另一方面，刘备托孤的话语也有可能是为了给诸葛亮施加信任和压力，让他更加忠诚地辅佐刘禅。若诸葛亮心怀忠诚，这番话会激励他更加尽心尽力；若他有二心，也可能因此而有所顾忌。 从历史发展来看，刘备托孤后，诸葛亮确实忠诚地履行了托孤之命，竭尽全力辅佐刘禅，这也证明了刘备的托孤安排在一定程度上达到了他的目的，不仅考验了诸葛亮的忠诚，也为刘禅留下了一个能臣。

蜀汉的国势对刘备的决策产生了深远的影响。夷陵之战的失败，给蜀汉带来了极大的打击，不仅失去了大量精锐军队，还损失了许多重要谋士和将领。在这种情况下，刘备不得不重新审视自己未来的决策。刘备深知，蜀汉的实力仍然远不如曹魏，为了保住蜀汉江山，他在托孤时采取了一系列措施，包括提拔李严为尚书令，目的是为了与诸葛亮相互制衡，维持蜀汉内部的权力平衡。 总的来说，刘备晚年防备诸葛亮，既有权力上的考虑，也有对蜀汉未来的忧虑。刘备的托孤之举反映了他临终时的深思熟虑，而蜀汉的国势变化直接影响了他的决策，促使他更加谨慎地安排托孤事宜，以确保蜀汉的延续和稳定。对于刘备晚年是否曾想除掉诸葛亮，虽然历史上有过这种猜测，但最终刘备并未付诸行动，可能是因为他深知蜀汉需要诸葛亮这样的能臣来稳住政权。