东魏天平二年（535年），高澄得知父亲高欢将要出征的消息后，内心非常高兴。但这并不是因为他想体验权力的滋味，而是因为他期望能够借此机会满足自己的欲望，而他的目标正是父亲的小妾郑大车。

郑大车出身于荥阳郑氏，以美丽闻名，是洛阳当时的美女之一。年轻时，她曾嫁给北魏的广平王元悌，但元悌死于河阴之变，郑大车成为了寡妇。高欢掌权后，听说洛阳有这样一位美艳女子，于是便将她纳为妾室。或许是郑大车的美丽使高欢特别宠爱她，她的地位甚至一度超过了其他妾室。高澄年轻且英俊，早已对她垂涎三尺，只是因为父亲的在场而一直未能得手。父亲一旦出征，便成了他大展拳脚的机会。

于是，高澄和郑大车开始私下接触，最终二人竟然发生了关系，度过了一段美好的时光。然而，这段不伦的关系最终被高澄家中的侍女揭发，她将事情告诉了高欢。高欢得知儿子竟然与庶母私通，心中愤怒不已。虽然高家已经开始鲜卑化，但这件事仍令高欢无法容忍，他立刻下令惩罚高澄，打了他一百棍，并将其囚禁。

然而，这还不是结束，高欢决定废掉原配娄昭君的位置，立尔朱英娥为正妻，并打算让尔朱英娥的儿子继承世子之位。高澄一听，感到前所未有的威胁，急忙向父亲的心腹司马子如求救。司马子如则用巧妙的话语劝说高欢，暗示立尔朱氏为世子，将会使他多年与尔朱氏的斗争白费，并让权力重回尔朱氏手中。此言一出，令高欢重新考虑，最终决定放过高澄，惩罚了一些知情的侍女。

郑大车依然保持着高欢的宠爱，并为他生下了一个儿子高润。高澄依然无法抑制自己的欲望，接下来他将目光投向了高慎的妻子李昌仪。

李昌仪是赵郡李氏的美女，高慎为她神魂颠倒，一见钟情，甚至为了娶她而休掉了原配妻子。高澄听闻李昌仪的美丽后，决定趁着宴会的机会一睹其风采。宴会当天，李昌仪被安排在后院，而高澄趁机偷偷前去观看。当他看到李昌仪那娇美的身影时，立即被吸引，甚至不顾一切地将她拖走。李昌仪奋力反抗，衣衫不整，最终趁机逃入高慎的怀抱，哭泣不止。高慎感到羞愧和愤怒，但由于高澄的权势，他无法发作。

数月后，武定元年（543年），高慎被外派到北豫州，趁机联络西魏的宇文泰，将河南一带献给了宇文泰。这一举动让高欢震怒，他迅速带领二十万大军前往征讨，并在邙山与宇文泰展开了一场决定两国命运的大战。

这场战斗中，高欢差点丧命，而宇文泰则损失了精锐部队。战后，西魏开始进行改革，推动了府兵制的建立。而李昌仪，最终未能逃脱，落入了高澄手中。高澄好色的性格不仅差点让他丧失世子之位，还险些让东魏走向崩溃，但他显然没有从中吸取教训，依旧我行我素。

高澄对美色的追逐没有停歇，他看上了二弟高洋的妻子李祖娥以及大臣薛真的妻子。为了满足自己的欲望，他不惜抢夺他人妻子，甚至在薛真妻子强烈反抗中，致使她最终死于高澄之手。

高澄不仅对高家妾室和百姓的妇女毫不顾忌，他在政治上也显示出了不容忽视的能力。作为高欢的长子，他从小便被寄予厚望，且才智出众。尽管他的行为一再让人感到不齿，但他处理政务却极为高效。早在普泰元年（531年），高欢在与尔朱氏对抗时，曾让高澄参与其中，展现了他非凡的政治眼光。

在政务上，高澄表现出了与年龄不相符的成熟和机智。尽管他才十二岁，但他已经能够代替父亲高欢处理大部分政务，并且得到了父亲的高度信任。然而，在高欢未能及时追上洛阳的孝武帝后，局势出现了剧变。