万历皇帝朱翊钧是明朝历史上在位时间最长的皇帝，统治长达四十八年，仅次于他的祖父嘉靖皇帝朱厚熜。他的性格和统治方式也颇为独特：在位四十八年中，有近三十年几乎不亲自上朝，但朝廷依然能够运转自如。在中国两千多年的封建社会史中，朱翊钧无疑是一位非常特殊的皇帝。

实际上，有一个观点很值得认同，那就是在中国古代，真正能够家天下的皇帝极少，几乎可以说没有。所谓普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣，更多是形式上的说辞。实际上，皇帝在国家机器中只是一个部件而已，当旧部件出现问题，就会被更换。皇帝从来不能完全按自己的意愿行事，每次上朝时，御座下表面恭敬的大臣们，实际上并不完全服从，有时甚至会暗中捏一把皇帝。万历皇帝就曾被这样狠狠捏过一次，而这位敢于如此直言的勇士，就是大理寺左评事雒于仁。

万历皇帝在位的前十年到十五年间，勤政尚可，还算是一位努力的皇帝。然而，自万历十五年起，他逐渐开始罢工，皇帝自己解释说：头晕眼黑，心满肋涨，饮食少思，寝不成寐，身体尚软。简单来说就是我身体不舒服，今天不干活。随着时间推移，这种消极怠工的情况越来越多，大臣们见到皇帝的次数愈发减少，祭祀也疏于进行。对此，大理寺左评事雒于仁看不下去了，正好自己学过医，于是在万历十七年十二月上了一篇著名奏章《酒色财气四箴疏》，又名《酒色财气疏》。

在这篇奏章中，雒于仁对皇帝进行了全面诊断，总结道：皇上之恙，病在酒色财气也。夫纵酒则溃胃，好色则耗精，贪财则乱神，尚气则损肝。表面上，这是在解释皇帝为何头晕眼黑、心满肋涨，实际上也是在指出皇帝嗜酒好色、贪财、喜怒无常，才导致身体抱恙。表面上看似中肯，但问题是，雒于仁怎么能如此了解皇帝的私生活？这完全是外朝大臣妄议内廷之事。

这篇奏章可以说是极其大胆，几乎是一巴掌扇在皇帝脸上——不仅妄议内廷，还直言皇帝贪财好色。若此时皇帝还不发火，那只能说他脑子有问题。果然，万历皇帝勃然大怒，想要廷杖雒于仁，但内阁的老臣们阻止了，最终雒于仁只是被免职。虽然失去了官职，但实际上赚到了：成功给皇帝上了一课，把皇帝狠狠捏了一顿。皇帝没有发火打人，也未丢性命，雒于仁潇洒离开朝廷，留下了皇帝深深的怀疑和无奈。

此事让万历皇帝认识到，即使张居正死去，朝廷中仍有许多人天天盯着找麻烦。作为皇帝，他有时会遇到责难，却无法惩罚对方，只能在老师申时行面前无能狂怒，最终被巧妙化解。这让他感到窝囊、愤怒、憋屈，同时身体也不适，于是干脆退回后宫。从此近三十年，万历皇帝仅在处理重大事务时露面，其他琐事则完全置之不理。