在汉末三国时代，刘备在诸葛亮的智谋帮助下夺取了荆州。由于刘备是中山靖王的后代，因此人们常称他为刘皇叔。与此同时，占据益州的刘璋也是汉朝皇室的后裔。此时，问题就来了：刘备和刘璋的皇室血脉，谁更具正统性呢？他们的祖先到底是什么关系呢？实际上，刘备和刘璋的祖先是兄弟关系，他们都出自汉景帝的家族，只不过是长幼不同。首先来看刘备，刘备的祖先是中山靖王刘胜，而中山靖王正是汉景帝的第九子。 《三国志·先主传》中记载，刘备姓刘，字玄德，出自涿郡涿县，他的祖先就是汉景帝的中山靖王刘胜。汉景帝刘启是西汉的第六位皇帝，是汉文帝刘恒的长子。汉景帝有十四个儿子，其中中山靖王刘胜排在第九位。而排在第十位的，是大家耳熟能详的汉武帝刘彻。从排行上来看，汉武帝甚至得叫刘胜一声九哥。

接下来，我们再来看刘璋的家族背景。刘璋是刘焉的儿子，而刘焉则是汉鲁恭王的后裔。《三国志·刘二牧传》记载，刘焉字君郎，来自江夏竟陵，是汉鲁恭王的后代。 鲁恭王刘余，是汉景帝的第四个儿子。也就是说，刘余的排行是刘胜、刘彻的四哥。汉景帝的长子刘荣本被立为太子，但后来被废为临江王，最终汉武帝刘彻凭借这种捡漏机会，继承了皇位。

在七国之乱之前，汉景帝的弟弟梁王刘武曾去朝见汉景帝，汉景帝为了高兴，便在一个小型家庭宴会上开玩笑说：我千秋万岁之后，要把皇位传给梁王。这句话说出来后，窦太后非常高兴，因为她一直希望将皇位传给她的弟弟刘武。毕竟，刘武是窦太后的小儿子。但在宴会上，窦婴非常直率，立刻指出皇位自古以来是父亲传给儿子的，哪有传给弟弟的道理，这显然违背了礼法。窦太后因此感到不悦，对窦婴心生怨恨，而梁王刘武则婉拒了汉景帝的好意。尽管如此，刘武还是在窦太后的支持下，心里始终有着觊觎皇位的念头。 经过七国之乱的平定后，汉景帝立长子刘荣为皇太子，因为汉景帝宠爱刘荣的母亲栗姬。可是，长公主刘嫖却向汉景帝反映，说栗姬经常让宫女用巫术诅咒那些汉景帝宠爱的人。汉景帝听后十分生气，开始对栗姬产生厌恶之情。最终，栗姬失宠，刘荣被废除太子之位，刘彻的母亲王娡被立为皇后，而刘彻也顺理成章地成为了新的太子。因此，刘武帝刘彻和中山靖王刘胜、鲁恭王刘余是同一辈分的兄弟，刘备和刘璋的皇室血脉在正统性上其实是平等的。

顺便提一下，荆州牧刘表也是鲁恭王的后人。《后汉书》记载，刘表的家族也是源自鲁恭王刘余。