日本在唐朝前称为倭奴，唐朝后国号虽然改了，但到明朝仍经常称日本为倭国，称日本王为倭王，日本人为倭人，日本女人为倭妇，入侵的日本军为倭寇。明朝也有专门针对日本侵略的卫所和军队，如山东备倭都司，有海防三营：即墨营、登州营、文登营，官军3902人。

1585年（明神宗万历十三年），丰臣秀吉统一日本。此时的日本，势力范围主要在本州岛、四国岛、九州岛，不含北海道岛。丰臣秀吉号称统一六十六国，实际相当于六十六个县。

大明朝廷评价丰臣秀吉：“倭虽六十六州，实为中国一大省。”

倭国自大唐就觊觎中国富饶之地，但以丰臣秀的六十六个县，根本无法撼动大明。丰臣秀吉打算孤注一掷，拿出全部实力，吞并大明的附庸国朝鲜，再以朝鲜人为爪牙，入侵大明本土。

图-对马岛位置

1591年（明神宗万历十九年）六月，对马岛大名宗义智来到朝鲜，跟朝鲜王李昖说，倭国准备假道朝鲜进攻明朝，希望朝鲜为前导。朝鲜方面认为大明是“君父”，日本是“友邦”，朝鲜不会跟随日本打大明。但是朝鲜对大明这个“君父”，也并非完全忠心，竟然没有把此事上报给大明。

1592年（明神宗万历二十年），经过几年的准备，丰臣秀吉集结了30万大军，其中20万用来渡海入侵，10万留守预备。

首批渡海倭军15.88万，分为九个军团，兵力如下：

1592年（明神宗万历二十年）四月十三日，15.88万倭军，分别从福冈、名古屋、对马海峡出发，目标是朝鲜半岛南部的釜山。

小西行长的第一军团，乘700余艘战船，从对马岛出发，进攻釜山。

釜山是重镇，朝鲜兵力超过4千，釜山镇水军佥使郑拨是武举出身，绝非贪生怕死之辈，麾下将士在朝鲜算是上中水平。

四月十四日，倭寇架起铁炮，轰击城墙，从缺口涌入，巷战打响。郑拨战死，守军几乎全军覆没。接着倭军屠城，砍了3万人头。

四月十五日，倭军攻陷釜山以北的东莱城，东莱都护府使宋象贤战死。倭寇杀3000余人，俘500人。

倭国前三个军团，也是军力最强的三个，在釜山兵分三路北上，目标是王京汉城。

四月三十日，朝鲜王李昖、世子光海君出汉城，渡临津江，北逃。

五月二日，第一军团率先攻陷朝鲜王京汉城。几天之内，其他军团也陆续抵达汉城。

五月十一日，第一、第二、第三军团从汉城北上，三天后抵达临津江南岸。

五月二十七日，朝鲜弃守临津江，倭军登上北岸。

五月二十九日，倭国三大军团攻克松都开城。

开城地处松岳山南麓，在礼成江、临津江、汉江的夹角处，位于一个小型盆地中，距汉江入海口约18千米，城区海拔35-65米，市中心纬度是北纬37°58′18″。

开城是李氏朝鲜的三都之一，如果平壤、汉城类比我国古代的长安、洛阳，开城就和开封的地位相当。

918年（后梁末帝贞明四年、王氏高丽天授元年），新罗人王建起兵，改国号为高丽。

王氏高丽从918年到1392年，建国四百七十四年，建都铁原一年，建都开城四百七十三年。

1392年（明太祖洪武二十五年、高丽恭让王四年），李成桂发动兵变，王氏高丽灭亡。

李成桂改国号高丽为朝鲜，定都开京（今朝鲜开城）。

1394年（明太祖洪武二十七年、朝鲜太祖三年），李成桂迁都汉城（今韩国首尔）。

从919年到1394年，开城是高丽（朝鲜）的都城，历时四百七十五年。

六月十一日，朝鲜王李昖出平壤，逃向宁边。

六月十三日晚，都元帅金命元弃守平壤，为了不让倭军得到人口和兵器。金命元将百姓全部驱赶出城，又将兵器、火炮全部沉入风月楼的小池中。

次日，倭国第一军团进入空无一人的平壤，获得粮食数万石。至此，王京汉城、松都开城、西都平壤，三都全部沦陷。

从倭军登陆釜山，到朝鲜三都沦陷，正好两个月。