秦朝灭亡之后，刘邦经历了漫长的奋斗，直到四十七岁时，才从一个不起眼的小亭长起步，投身于陈胜吴广起义的浪潮中。经过长时间的征战，最终在攻占关中后被封为汉王。公元前202年，刘邦在楚汉之争中获胜，终于统一了整个中国，正式建立西汉，并将首都定在长安。同年，他立了自己的嫡长子刘盈为太子，但实际上，刘盈并不是唯一的皇子，刘邦还有一个庶长子，名叫刘肥，他的母亲是曹氏，也即外室所生。

尽管刘肥因为不是嫡子而未能继承太子的位子，但他被封为齐国王，并统领七十三座城市，成为西汉最大的诸侯国之一。刘肥有十三个已知的儿子，其中次子刘章，虽然按辈分是刘邦的庶孙，却得到了刘邦的妻子吕后的特别宠爱。吕后视刘章如亲生儿子一般抚养他。两百年后，刘章的后代曾被尊为皇帝，而三百多年后，曹操为了打压这个家族崇拜，下令拆毁了刘章的祠堂。刘章出生的年份是汉高帝七年（公元前200年），那一年，长乐宫建成，未央宫的建设也在进行中。

刘章作为齐王刘肥的庶长子，依照礼法只封为朱虚侯。史书中记载，他成年后体力过人，性格刚烈。但因为当时吕后专权，刘章作为皇族子弟始终没有获得合适的官职，心里难免有些不满。刘章的生活并不简单。由于刘邦很少待在家中，吕后不得不独自照料刘邦的亲人，包括刘肥的儿子刘章在内。吕后非常宠爱刘章，甚至在一次宴会上特别召刘章进宫陪酒。刘章表示自己是武将之后，希望以军法监酒。在酒宴上，刘章提出要唱一首耕田歌，吕后笑着回应，认为刘章从小就是王子，哪里懂得什么耕田歌呢？然而，刘章唱出的却是：深耕既种，立苗欲疏，非其种者，苴鉏而去之。

这句歌词表面上是说耕田时要去除杂草，实际上是在暗指吕后大量提拔吕氏家族的成员，却压制了汉室的宗亲们。吕后听后沉默无言。正当此时，另一个事件发生了——一个吕氏家族的成员醉酒后离席，刘章追上去将其杀死，并向吕后报告说他依照军法斩杀了逃酒之人。从此，吕氏家族的人都开始对刘章产生畏惧，朝中许多大臣也开始归附于他，曾经被吕后压制的刘氏宗亲力量开始恢复。

吕后去世后，她的侄子吕禄和吕产相继担任了重要职务，其中吕禄担任上将军，吕产担任相国，两人暗中策划谋权。刘章得知消息后，迅速告知自己的哥哥齐王刘襄，并决定联手平定这个变故。吕产派出大将军灌婴迎战，但灌婴忠诚于刘氏家族，表面上进攻实则与刘襄联合。与此同时，刘章与太尉周勃、右丞相陈平联手夺取了吕禄的兵权，并通过周勃的指挥，成功地打败了吕禄和吕产，彻底摧毁了吕氏的政治势力。

诸吕之乱平定之后，朝廷决定迎立刘恒为新的皇帝，这便是历史上著名的汉文帝。刘章因平乱有功，被封为二千户，并在孝文帝二年（前178年）被封为城阳王。刘章担任了两年的藩王，最后在封地去世，朝廷追赠他景的谥号。西汉末年，王莽篡汉建立新朝，实行不当的政治改革，导致绿林和赤眉起义爆发。公元25年，赤眉军领袖樊崇拥立刘章的后代刘盆子为帝，改元建世。尽管赤眉军在两年后被光武帝刘秀击败，但刘盆子仍然得到了善待，并且安然去世。

东汉末年，曹操担任济南相，进行了一系列肃清贪官的改革，民间社会变得清明。由于刘章的历史功绩，他的封地百姓为他建立了许多祠堂来祭祀他，经过数百年，祭祀活动一直没有中断。甚至在青州各地，百姓效仿这一做法，竟然有超过六百座祭祀刘章的祠堂，部分人借此机会大肆享乐，导致地方官员对此束手无策。曹操对此不以为然，立即下令拆除所有祠堂，禁止民间继续祭祀。 综上所述，虽然刘章在汉朝诸侯王中知名度相对较低，但他对于汉室的影响却不容小觑。如同诗人李白在《朱虚侯赞》中所言：朱虚来归，会酌高堂。雄剑奋击，太后震惶。爰锄产禄，大运乃昌。功冠帝室，于今不亡。这段诗歌生动描绘了刘章的历史功绩及其对汉朝的贡献。