明朝是我国历史上一个曾经强盛过的王朝，但它同时也面临了很多灾难。到了明朝末年，大明帝国内外形势非常危急，国家的基础摇摇欲坠，各地战火不断。西北，蒙古人反叛；西南，土司叛乱；东北，女真侵略；东南，倭寇和西方殖民者不断入侵。而在关内，农民军也爆发了大规模的起义。面对如此混乱的局面，明朝硬是坚持到了最后，尽管困难重重，它不仅平息了国内的叛乱，还成功打败了西方的殖民者，使其狼狈撤退。然而，最终明朝还是被清朝取而代之，失去了曾经的辉煌。那么，为什么明朝能够战胜装备精良的西方殖民者，却最终败给了满清这支相对落后的力量呢？

首先，当时虽然西方殖民者在进行全球扩张，但欧洲各国还未经历工业革命，依然处于封建社会。此时，西方列强在东方的势力还不大，远远无法与庞大的大明帝国抗衡。而且，西方殖民者大多是从遥远的欧洲来，不熟悉中国的地理环境，也没有当地的帮助，所以他们在与明朝的交战中处于劣势，难以占到任何便宜。相反，满清崛起于中国东北，占据了富饶的满洲，地理位置与大明有着千丝万缕的联系。满清的骑兵战术非常强大，他们利用这一优势不断入侵中原。即使某次入侵失败，他们也能轻松撤回关外，伤不到根基。正因为如此，满清成了明朝最大的威胁。

其次，西方殖民者与明朝的交战主要发生在海上。当时，明朝招募了海上强盗郑芝龙的势力，并且有着相对强大的水师和火炮，因此，西方殖民者在海上并没有太大的优势。虽然他们人数较少，但在海上明朝依然能轻松打败他们，使得西方殖民者狼狈撤退。而满清则不同，他们不仅拥有精锐的八旗军，还有大量的汉人、蒙古人以及明朝的降兵。这些兵力组成了清军的绿营部队，使得满清的军队人数猛增，达到了数十万之多。并且，清军非常擅长野战，这样的军队在陆战中拥有很强的优势。因此，明朝在与清军的战斗中处于明显的劣势，最终难以取胜。

最后，尽管明朝在与西方殖民者的交战中，国家已经陷入了严重的混乱，但大明帝国仍然能够勉强应对。然而，当满清入侵中原时，明朝境内爆发了大规模的农民起义。农民起义给明朝的中央政权带来了沉重的打击，几乎摧毁了它的统治基础。这时候，清军趁机入关，实际上是捡了一个便宜。如果没有农民起义的爆发，清军未必能够顺利入侵中原并占领明朝的首都。